有限元法基础讲稿-第20讲新.doc.pptVIP

July 30, 1999 结构动力学问题的有限元法阻尼矩阵 如前所述，结构的质量矩阵M和刚度矩阵K是由单元质量矩阵m和单元刚度矩阵Ke经过集合而建立起来的。相对来说，阻尼问题比较复杂，结构的阻尼矩阵C不是由单元阻尼矩阵经过集合而得到的，而是根据已有的实测资料，由振动过程中结构整体的能量消耗来决定阻尼矩阵的近似值。 单自由度体系的阻尼 单自由度体系的自由振动方程为 式中：m为质量；c为阻尼系数；k为刚度系数；δ为变位。 上式两边除以m后得到 其中， ， ，ζ称为阻尼比，ω为体系的自振频率（角频率）。 结构动力学问题的有限元法... 阻尼矩阵 设初始条件为：当t＝0时，δ＝δ0， ＝ ，符合这些初始条件的解为 体系的自振频率为ωd，其振幅随着时间而逐渐衰减。 根据实测资料，大多数结构的阻尼比都是很小的数，较多为ζ=0.01～0.10，一般都小于0.20。可见，阻尼对自振频率的影响是很小的，通常可取ωd＝ω。 结构动力学问题的有限元法... 阻尼矩阵 多自由度体系的阻尼 如果假定阻尼力正比于质点运动速度，从运动的结构中取出一微小部分，在它的单位体积上作用的阻尼力为 式中：α为比例常数；ρ为材料密度；N为形函数。 利用荷载移置的一般公式求得作用于单元e的节点上的阻尼力如下 即 结构动力学问题的有限元法... 阻尼矩阵 而 可见，此时单元阻尼矩阵正比于单元质量矩阵。如果假定阻尼力正比于应变速度，则阻尼应力可表为 所以作用于单元e的节点上的阻尼力为 其中 可见，此时单元阻尼矩阵正比于单元刚度矩阵K e。 结构动力学问题的有限元法… 阻尼矩阵 前面已经说过，通常是根据实测资料，由振动过程中结构整体的能量消耗来决定阻尼的近似值，因此不是计算单元阻尼矩阵，而直接计算结构的整体阻尼矩阵C。一般采用如下的线性关系，并称为瑞利(Rayleigh)阻尼，即 其中的系数α和β根据实测资料决定。 现在说明如何计算α和β。设和为两个振型。对上式的两边先后乘以 ，再前乘以 得到 根据振型正交性再由上式得到 结构动力学问题的有限元法... 阻尼矩阵 其中 令 则 得到 实测两个阻尼比即可求解α与β。 结构动力学问题的有限元法... 阻尼矩阵 结构动力学方程主要采用振型叠加法和直接积分法。前者用到振型正交条件，但不同的振型之间不能解耦时（在结构与地基的相互作用问题中，地基的阻尼往 往大于结构本身的阻尼，对于结构和地基应分别给以不同的α与β值），应采用直接积分法求解。 INTRODUCTION TO ANSYS 5.7 - Part 1 (2-2-8) (2-2-9) (2-2-10) (2-2-11) (2-2-12) (2-2-13) (2-2-14)