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July 30, 1999 有限元法及ansys概述... 矩阵分析法及有限元分析的一般步骤 倾斜杆单元刚度矩阵 加入由斜杆单元长度与坐标之间的关系推导应力矩阵及刚度矩阵的过程，以便和 后面部分印证。 有限元法及ansys概述... 矩阵分析法及有限元分析的一般步骤 如图1-3所示，局部坐标、与整体坐标x、y之间的位移与之间存在如下变换关系 式中，转换矩阵 为正交矩阵，其中α=cosθ，β=sinθ。 则局部坐标系中节点力 与整体坐标系中的节点力 之间关系为 有限元法及ansys概述... 矩阵分析法及有限元分析的一般步骤 局部坐标系中的节点力 局部坐标系中的刚度矩阵为 见式（1-2-7）。 将式（1-2-9）和（1-2-10）代入（1-2-11）得 或记为 上式反映了单元节点位移与单元节点力的关系，称为单元刚度方程。其中， ，为整体坐标系中的单元刚度矩阵，即 有限元法及ansys概述... 矩阵分析法及有限元分析的一般步骤 并将式（1-2-12）记为 其中，i 点节点力Fi=[Ui Vi ]T， j 点节点力Fj=[Uj Vj ]T， i 点节点位移δi=[ui vi ]T， j 点节点位移δj=[uj vj ]T， ， 。刚度系数Kij 的 意义是节点j 的单位节点位移在节点i 上产生的节点力，其余类推。 INTRODUCTION TO ANSYS 5.7 - Part 1 图1-3 局部坐标与整体坐标 （1-2-9） （1-2-10） （1-2-11） （1-2-12） （1-2-13） （1-2-14）