ML200 Guide (Basic.Analog).ppt

/ 53 * ML200I/R ML200 编程基础 CPU 模拟量处理 霍尼韦尔技术培训专用 功能...ML200I 最快的CPU处理。（28纳秒/步） 最多控制131,072个数字输入/输出点。 大容量程序内存和数据内存 IEC 61131-3标准编程 LD（梯形图）、SFCST（结构化文本）编程 支持用户定义的FB（功能块） 最多256个循环PID和各种处理控制功能。 所有系统组件都使用相同的ML200。 功能...ML200R 最快的CPU处理。（42纳秒/步） 最多控制131,072个数字输入/输出点。 大容量程序内存和数据内存 IEC 61131-3 标准编程 LD（梯形图）、SFCST（结构化文本）编程 支持用户定义的FB（功能块） 最多256个循环PID和各种处理控制功能。 大多数系统组件使用相同的ML200I - 以下部件除外：底座、电源、CPU、扩展驱动器 规格 32 32 1 256 – 任务（最多65个） 256 3M（包括上传的程序） 梯形图 (IEC) SFC (IEC) ST (IEC) 378（主/备用 6 + 31 * 12） 32（主/备用+31扩展） I: 131,072, Q: 131,072 23,808 (64通道 * 372插槽) 11,904 (32通道 * 372插槽 ± : 0.602 微秒（单精度实数） × : 1.106 微秒 （单精度实数） ÷ : 1.134 微秒（单精度实数） 0.112 微秒/步 0.042 微秒/步 NGP1000 2MLR-CPUH (ML200R) 256 – 任务（最多65个） 扫描程序 32 内部任务 1 初始任务 32 循环任务 总块数 0.084 微秒/步 移动 ± : 0.392 微秒（单精度实数） × : 0.896 微秒（单精度实数） ÷ : 0.924 微秒（单精度实数） 浮点 256 块和任务 3MB（包括上传的程序） 程序内存 梯形图 (IEC) SFC (IEC) ST (IEC) 语言 编程 96（8底座 * 12 插槽） 最大插槽数 8（1主板 + 7 扩展） 最大底座数 底座 I: 131,072, Q: 131,072 网络 I/O (最大I/O内存) 6,144 (64通道 * 96插槽) 3,072 (32通道 * 96插槽) 基本 I/O I/O点 0.028 微秒/步 比特 处理速度 NGP1000 控制器 2MLI-CPUU (ML200I) 项目 规格 42KB 42KB N P2P参数 U L K F 模拟数据 HSL标志 PID运行 系统标志 4KB 4KB 标志 8KB (8底座 * 16插槽 * 32字) 32KB（32底座 * 16插槽 * 32字） 22KB 22KB 符号区内（1定时器 = 20字节） 符号区内（1定时器= 20字节） 定时器 X X ○ 16MB（内置） 符号区内（1计数器 = 8字节） 18KB 2块* 64KB %RW0 ~ 32767 (块0) + %RW0 ~ 32767 (块1) ? %WW0 ~ 65535 256KB（最大保留内存128KB） %MW0~131,071（字） 16KB 16KB 512KB（最大保留内存为256KB） 2MLR-CPUH 用户程序 PRM. 备份 ○ 符号区内（1计数器 = 8字节） 计数器 %R 或 %W %M %Q %I 文件寄存器 内部 输出 输入 2块* 64KB %RW0 ~ 32767 (块0) + %RW0 ~ 32767 (块1) ? %WW0 ~ 65535 18KB 256KB（最大保留内存为128KB） %MW0~131,071（字） 16KB 直接 16KB ○ Modbus（从模块） 内置通信模块 ○（最大2MB=32块* 64KB） 扩展文件寄存器 16MB（内置） 大小 闪存 512KB（最大保留内存为256KB） 符号 数据内存 2MLI-CPUU 项目 冗余功能 50毫秒 切换时间 1Gbps光纤，最长5米 数据备份 CPU和环形I/O网络之间的同步电缆 运行监控 2MLR-CPUH/T 项目 冗余运行的最大延迟时间 随着CPU之间的数据大小而变化 默认：8.2毫秒/ 最大为 80毫秒 在冗余参数中配置 2MLR-CPUH/F CPU 数据同步方法 程序/参数复制： 备用 - 主模块 与单CPU模式相比的延迟时间 冗余运行的延迟时间 备注 冗余运行的延迟时间 1. CPU之间的冗余系统数据：默认数据同步（2.8毫秒） 2. 冗余参数 - I/Q底座：1毫秒/32底座 - M区：大约 250微秒/2k字