第五章线性系统的频域法探究.ppt

* 1.在低频区的渐近线斜率为-20dB/dec，相位起点约为-90?。 2.在频率?1=1附近，L(?)斜率减小到-40dB/dec，则相位呈减小的趋势；而在频率?2 =2附近，微分环节的作用使L(?)斜率为-20dB/dec, ?(?)，相位有增大的趋势。 3.最终L(?)斜率为-20dB/dec；而?(?)相位最大滞后为-90 ?。 * 可以推出如下结论：若系统只包含除延迟环节之外的典型环节，并且无局部正反馈回路时，开环传递函数的分子、分母必无正实根，该系统必定为最小相位系统。原因为： 由于延迟环节按幂级数分解之后，其各项系数有正负， 因而必定有具有正实部的零点，所以延迟环节属于非最小相位系统。 同样，若系统有局部正反馈回路，则必有具有正实部的开环极点。 * 6．二阶振荡环节 （1）对数幅频特性 1.低频段 T?1(或?1/T)时，L(?) ? 20lg1=0dB，低频渐近线与0dB线重合。 0≤?≤1 * 2.高频段 T?1(或?1/T)时,并考虑到（0≤?≤1），有 L(?)? -20lg(T?)2= -40lg(T?)=-40lgT-40lg? dB 这说明高频段是一条斜率为-40dB/dec的斜线,称为高频渐近线。 ?T=1/T为低频渐近线与高频渐近线交点处的横坐标，称为转折频率，也就是环节的无阻尼自然振荡频率?n。 *