第五章线性系统的频域A2探究.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 典型环节 ?比例环节：K ?惯性环节：1/(Ts+1)，式中T0 根据典型环节的对数频率特性绘制开环对数频率特性曲线 10 1 10 图 振荡环节和二阶微分环节的Bode图 ω/ωn 0.1 (dB) 1 0 40 -20 40dB/dec -40dB/dec (o) 180 -180 0 0.1 ω/ωn 20 §５－２ 　典型环节的频率特性 相位滞后角与　成正比。　越大，相位滞后随ω的增长越快。 六、滞后环节 ) ( w L w ) ( w j ) ( w jY ) ( w X ° 0 ° - 60 0 ) ( = w L ° - 30 w 0 = w w 1 1 - 0 t 1 第三节 系统开环频率特性的绘制 一、开环幅相频率特性曲线（极坐标图）的绘制 幅相频率特性 特点： （１）　　　，曲线起始于正实轴的（Ｋ，０）点 （２）　　　，曲线沿－(n－m)×90°的方向趋近于坐标原点（n为传递函数分母阶次，m为分子阶次）。 1．0型系统 ) ( w jY ) ( w X 0 = w w k 0 ￥ = w ２．Ⅰ型系统 幅相频