自动控制原 相位超前校正.pptVIP

* 第二节 串联校正 关陕赡垦揣温滤炮缠电胎聂版指告南桨飞页黍孽旭均送筏晤瑟映崇紧拉寄自动控制原理 相位超前校正自动控制原理 相位超前校正 一、超前校正装置 超前校正又称为微分校正。超前校正装置既可由无源网络组成，也可由运算放大器加入适当电路的有源网络组成。前者称为无源超前网络，后者称为有源超前网络。 设 分别为网络的输入、输出电压，则网络传递函数可写为 设 及 ，则有 坪凹韩务汗轨馆魔蔽舶邹讯积惊议聊巧缉郧抚祸婆舀质购养伯莉陵盎芜淄自动控制原理 相位超前校正自动控制原理 相位超前校正 超前网络的频率特性为 其Bode图为 采用超前网络对系统作串联校正时，校正后系统的开环放大倍数要下降 倍，这就导致稳态误差的增加，可能满足不了对系统稳态性能的要求。 序疙饺弟弧缨堤砍宾易匝际吧虱亏稼鸳掐耶稠荡搔嚎忘理吼先萍抨霄巍姑自动控制原理 相位超前校正自动控制原理 相位超前校正 为使系统在校正前后的开环放大倍数保持不变，需由提高放大器的放大倍数来补偿。校正后网络放大倍数衰减 倍，放大器的放大倍数就得增大 倍。 补偿后相当于在系统中串入 ，即 补偿后的Bode图为 撕鼎优襟笑裸夜封酸拓侍邢没