基于图论和非线性规划求最佳搜救路线问题数学模型解析.doc

2014年河南科技大学模拟训练一 承 诺 书 我们仔细阅读了数学建模选拔赛的规则. 我们完全明白，在做题期间不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人研究、讨论与选拔题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反选拔规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守选拔规则，以保证选拔的公正、公平性。如有违反选拔规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们选择的题号是（从A/B/C中选择一项填写）： C 队员签名 ：1. 王瑞 2. 徐水帅 3. 石赛赛 日期： 2014 年 8 月 20 日 2014年河南科技大学数学建模竞赛选拔 编 号 专 用 页 评阅编号（评阅前进行编号）： 评阅记录（评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 基于图论和非线性规划求最佳搜救路线问题 摘要 马来西亚航空公司mh370航班意外失事引发了全球的关注，如何在最短的时间内找到失事飞机残骸以及黑匣子成为了关注焦点。本文将搜集的数据信息进行处理，对已有的问题作了合理的假设优化，并应用动态规划、图论、网络搜索、最优化等理论，最终建立了最短路模型、最小时间模型从而得到最佳搜索路线。 针对问题一，通过查找资料得知搜救船的搜救半径为6km，区域平均海洋深度为4.5km，运用勾股定理得到实际搜寻半径为4km。我们将着重搜救区域650*93简化为一块矩形区域648*96，为使在最短时间内找到黑匣子，我们对常见的“平行线扫视搜寻法”做出改进，通过将三艘船排开，相邻间隔为8km，横向搜索，形成一条搜索宽度为24km的搜索带。再根据实际搜寻半径，我们将搜救区域划分为108个24*24的小正方形，并绘制出相应的网格图，建立了以所行Hamilton路最短为目标函数的图论模型。另外我们考虑到拐角所用时间较长，因此在所行最短的路线的基础上使船队经过的拐角最少以达到最优化结果，最终得到最佳线路图，然后通过计算直线行驶和拐角所用时间，得到最短搜救时间为81.3h. 对于问题二，简化假设该题，计算飞机和轮船的平均搜索能力，以成本当成目标函数，以黑匣子的寿命、搜救工具的数量、搜救面积当做约束条件，构建非线规划模型，运用lingo软件求得动用飞机2架，轮船0艘 ，最小成本为2762088元。 关键字 平行扫视搜寻 哈密尔顿圈 非线性规划 1、问题重述 马来西亚航空370号班机空难，是指2014年龄月8日一班从马来西亚吉隆坡前往中国北京的波音777-200ER航机失踪事件，被认为是有史以来“最离奇”的飞机失联案例。[1]空难的谜团不能解开，很大程度上取决于能不能打捞到“黑匣子”。MH370的失联，各国为此出动了25架飞机，40艘舰艇，甚至包括若干卫星。 请你以MH370为基本背景，基于互联网报导的这次事件的一些数据（如不同搜索设备的搜索能力，速度，续航时间，代价等）基础上，做出合理假设、简化，针对 某一种搜索工具（如卫星、飞船、船只）讨论其搜索的范围和优缺点，制定相应的最优搜索方案； （3）若假设所有的飞机船舰及卫星都有一个国家统一调度，再讨论如何才是最优飞机残骸和黑匣子的方案？ 2、问题分析 问题一的分析，由于搜救区域一定，故问题就转化为了如何利用现有的搜集力量在最短时间内完成搜救任务。由于具备搜救能力的船只有限，要缩短时间，就要扩大搜索半径，减少搜救路程。所以可将可用船只一字排开，横向扫过区域。接着，根据横向搜索宽度，可将搜索区域划分为多个小方块，每个方块中心看作点，这样便可以用图论知识将最短搜索路径转化为求最短的哈密尔顿圈问题。紧接着，再考虑使路径拐角最少，我们得出了最终的最短搜索路径，进而可求出最短搜救时间。 问题二的分析，问题二受到了黑匣子的寿命、搜救工具的数量、搜救面积等因素的制约，且搜寻工作不得不考虑到成本的问题，故此问题可化为求在上