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第三章 PLC指令系统和 编程方法 PLC的编程语言 梯形图语言 功能图语言 布尔逻辑 PLC的编程语言——梯形图编程 梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。 梯形图是PLC编程语言中使用最广泛的一种语言。 PLC的编程语言——梯形图编程 可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线；用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。 PLC的编程语言——梯形图编程 常用的几种符号： 1、触点符号：外部输入元件及PLC内部编程元件的常开和常闭触点。 PLC的编程语言——梯形图编程 2、输出符号：所有输出元件的线圈。 PLC的编程语言——梯形图编程 3、数据处理指令符号： PLC的编程语言——梯形图编程 4、逻辑电源： PLC的编程语言——梯形图编程 梯形图使用规则： 1）每个梯形图由多个梯级组成，每个线圈构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，每个支路代表一个逻辑方程； 2）梯形图的继电器不是物理继电器，每个继电器和输入输出触点均为存储器中的一位， 相应位为“1”，表示继电器得电，触点翻转； PLC的编程语言——梯形图编程 3、梯形图流过的电流不是物理电流，而是“概念电流”，使用户程序解算时，满足输出执行条件的形象表示； 4、“概念电流”只能自左向右，层次的改变只能是先上后下； 5、梯形图中的输入触点和数出线圈在编程时，可以无限次的使用，既可常开也可常闭； PLC的编程语言——梯形图编程 6、梯形图中的输入触点和输出线圈不是物理的触点和线圈，用户程序解算是根据输入和输出状态表的内容，而不是解算时现场的开关状态； 7、梯形图中的逻辑解算的结果可以立即被后面的用户程序使用； PLC的编程语言——梯形图编程 8、输出线圈只对应输出状态表中的相应位，不能用该编程元件直接驱动现场的执行机构； 9、PLC内部的继电器线圈不能做输出控制用，它们只是一些逻辑控制用的中间状态存储寄存器。 PLC的编程语言——梯形图编程 PLC的编程语言——梯形图编程 “能流”：概念上的电流。 有“能流”自左向右“流”过线圈，则线圈被激励，没有“能流”流过线圈则线圈不能被激励。 “能流”只能通过被激励（ON）的常开触点和未被激励（OFF）的常闭触点，自左向右流动。 PLC的编程语言——顺序功能图编程 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。 它包含步、动作、转换三个要素。 PLC的编程语言——顺序功能图编程 PLC的编程语言——布尔逻辑编程 该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。 PLC的编程语言——编程语言比较 PLC的编程语言——控制过程剖析 PLC的编程语言——编程语言特点 1）图形指令结构：程序由图形方式表示，指令由图形符号组成； 2）明确的变量常数：变量和常数的范围有明确的规定； 3）简化的程序结构：典型的为块式结构； 4）简化的应用软件生成过程：用户只需完成程序的编辑过程，其余由系统软件完成； PLC的编程语言——编程语言特点 5）强化调试手段：使用编程器，利用PLC和编程器上的按键，显示内部编辑和调试、监视等软件支持，使得诊断和调试程序很简单。 三菱FX2N系列可编程序控制器 型号命名方式： 三菱FX2N系列可编程序控制器 型号命名方式： 三菱FX2N系列PLC——基本单元 FX2N系列PLC——基本单元 FX2N系列PLC——扩展单元 FX2N系列PLC——扩展单元 FX2N系列PLC——扩展模块 FX2N系列PLC——扩展模块 FX2N系列PLC——基本组成 FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装式PLC。 FX2N系列PLC——基本组成 基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／O点数的装置，内部设有电源。 扩展模块（Extension Module）用于增加I／O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。 FX2N系列PLC——基本组成 特殊功能单元（Speci