8-弹性力学-第6章6-1至6-6---用有限单元法求平面问题1-6.pptVIP

上堂课第五章主要内容 第六章 有限单元法解平面问题 （一） §6-2 有限单元法的概念 结构力学研究的对象是离散化结构。如桁架，各单元(杆件)之间除结点铰结外，没有其他联系(图(a))。 图(c)与图(a)相比,两者都是离散化结构；区别是，桁架的单元是杆件，而图(c)的单元是三角形块体（注意:三角形单元内部仍是连续体）。 (3)应用几何方程,由单元的位移函数d,求出单元的应变 §6-3 单元的位移模式与解答的收敛性 在结点三角形单元中,可以假定位移分量只是坐标的线性函数,也就是假定： 三结点三角形单元的位移模式，略去了2次以上的项，因而其误差量级是 且其中只包含了x,y的1次项，所以在单元中Ni的分布如图(a)所示,u,v的分布如图(b)、(c)所示。 §6-4 单元的应变列阵和应力列阵 应用几何方程，求出单元的应变列阵： §6-5 单元的结点力列阵与劲度矩阵 假设发生一组结点虚位移　　 则单元内任一点(x,y)的虚位移为 单元内任一点(x,y)的虚应变为 代入虚功方程：在单元中，外力(结点力 )在虚位移(结点虚位移　 　)上的虚功，等于应力 在虚应变 上的虚功，即： §6-6 荷载向结点移置,单元的结点荷载列阵 1、静力等效原则 原荷载 作用于单元中任一点(x,y),为单位厚度上的作用力; 移置荷载 作用于结点ijm。 * 差分公式及 应力函数的差分解 应力函数差分解的实例 最小势能原理 位移变分方程及位移变分法 本堂课 6-5 单元的结点力列阵与劲度矩阵 6-4 单元的应变列阵和应力列阵 6-3 单元的位移模式与解答的收敛性 6-2 有限单元法的概念 6-1 基本量及基本方程的矩阵表示 6-6 荷载向结点移置 单元的结点荷载列阵 有限元法 FEM的特点 (1)具有通用性和灵活性。 首先将连续体变换为离散化结构，然后再利用分片插值技术与虚功原理或变分方法进行求解。 是弹性力学的一种近似解法。 (2)对同一类问题,可以编制出通用程序,应用计算机进行计算。 (3)只要适当加密网格，就可以达到工程要求的精度。 基本原理 关于有限单元法 本章无特别指明,均表示为平面应力问题的公式。 采用矩阵表示,可使公式统一、简洁,且便于编制程序。 1、基本物理量的矩阵表示 体力: 位移函数: 应变: 应力: 结点位移列阵: 结点力列阵: 面力: 6-1 基本量及基本方程的矩阵表示 (2) 物理方程: 2、FEM中应用的方程 (1)几何方程: 应用的方程 其中,D为弹性矩阵,对于平面应力问题是: (3)虚功方程: 为结点虚位移及对应的虚应变。 其中， 3、整体分析。 1、结构的离散化； 2、单元分析； FEM的分析过程： 有限单元法是将连续体变换成为离散化结构，然后再用结构力学解法或变分解法进行求解。即，采用有限自由度的离散单元组合体模型去描述实际具有无限自由度的研究对象，是一种在力学模型上进行近似的数值计算方法。 弹力研究的对象，是连续体(图(b))。 1. 结构离散化 将连续体变换为离散化结构(图(c))：即将连续体划分为有限多个、有限大小的单元，并使这些单元仅在一些结点处用绞连结起来，构成所谓“离散化结构”。 比如：将深梁划分为许多三角形单元，这些单元仅在角点用铰连接起来。 2.单元分析 每个三角形单元仍然假定为连续的、均匀的、各向同性的完全弹性体。因单元内部仍是连续体，应按弹性力学方法进行分析。单元分析的基本过程如下： （1）取各结点位移 为基本未知量，然后对每个单元,分别求出各物理量,并均用 来表示。 (2) 应用插值公式, 由单元结点位移 , 求单元的位移函数 该插值公式称为单元的位移模式,记为 (5)应用虚功方程,由单元的应力 ,求出单元的结点力表示为 (4)应用物理方程,由单元的应变 ,求出单元的应力 其中， 为结点对单元的作用力，作用于单元，称为结点力，以正标向为正。 (6)将每一单元中的各种外荷载,按虚功等效原则移置到结点上,化为结点荷载 应力转换矩阵 单元刚度矩阵 环绕节点i的那些单元移置而来的结点荷载 3.整体分析 周围单元对结点i的作用力（结点力） 作用于结点i上的力有： 其中, 表示对围绕i 结点的单元求和。 列出各节点的