大学物理质点动力学解释.ppt

动力学：研究作用于物体上的力和物体机械运动状态变化之间的关系。 本章主要内容： §2.1 牛顿运动定律 §2.2 动量 动量守恒定律 §2.2 功 动能 势能 机械能守恒定律 §2.2 角动量 角动量守恒定律 任何物体都具有保持运动状态不变的顽固性 ——惯性，惯性是物质最基本的特性之一，量度惯性大小的量称为质量。惯性是保持物体运动状态的根源。 * 设运动员质量m＝70 kg，测得终极速度 ＝54 m/s，则可推算出 以此 值代入v(t)的公式，可得到如图2.4(b)所示的v-t函数曲线. 例2.4 如图，长为 的轻绳，一端系质量为 的小球,另一端系于定点 ， 时小球位于最低位置，并具有水平速度 ，求小球在任意位置的速率及绳的张力． 解 解：以m为研究对象 建立自然坐标系（惯性系） 受力分析： mg N2 例2.5 质量为m的物体，在光滑水平桌面上运动，其 运动被约束于固定于桌面上半径为R的圆环内，在t=0时，物体沿着切线方向在环的内壁以初速v0运动，物体与环内壁的摩擦系数为m ，求物体在t时刻的速度大小与滑行的路程. S+ O’ R V0 V N1 m 列方程： 两边积分 R M A B F 例2.6： 所有的接触面光滑，试问F=?时，A相对于M静止。 解：以A、B、M为研究对象 分析受力和运动： A B M F B A B M F 联立求解可得： 2005年神舟六号待命飞天 注：照片摘自新华网 § 2.2　动量 动量守恒定律 神舟六号点火升空 注：照片摘自新华网 神舟六号发射成功 /st/2005-10/12/content_3610021.htm 注：照片摘自新华网 翟志刚出舱活动挥动五星红旗 2008年神州七号发射成功 前言 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 一、冲量 中学讲过，恒力的冲量 如何求变力的冲量呢？ 在一段有限时间内力的冲量为 注意 1．冲量的方向由积分的最后结果来定，不能说力的冲量与力的方向一致。 2.分量表示 3.图形表示 平均冲力 4．合力的冲量等于各分力冲量之和 例2.7 质量为m质点用绳子系住，在水平面内作匀速率圆周运动(圆锥摆)，周期为t，在质点运动一周的过程中，绳的拉力T的冲量为多少？合力的冲量为多少？ 由对称性分析可得 动量 冲量（矢量） 动量定理　在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量． 二、质点的动量定理 1.某方向受到冲量，该方向上动量就改变． 说明： 2．动量定理是由牛顿第二定律推出的，所以它也仅对惯性系成立. 3.动量定理非常适用于打击和碰撞问题。 注意 越小，则 越大 在 一定时 在打击或碰撞过程中，一般冲力远远大于重力，往往可忽略重力 例2.8：一篮球质量m = 0.58kg， 从h=2.0m的高度下落， 到达地面后， 接触地面时间? t = 0.019s。 速率反弹， 以同样 冲力的峰值575N=自身重5.75N×100 求：篮球对地的平均冲力 解： 篮球到达地面的速率 mg F 例2.9 质量为m的质点自高y0 为处沿水平方向以速率 v0抛出， 与地面相碰后跳起的最大高度为y0/2，水平速率为 v0/2，则碰撞过程中,（1）地面对m的垂直冲量为？（2）地面对m的水平冲量为？ 解： 大学 物理学 第二章 质点动力学 Nature and nature′s law lay hid in night: God said , let Newton be ! And all was light. ：“牛顿由于发现了万有引力定律而创立了天文学，由于进行光的分解而创立了科学的光学，由于创立了二项式定理和无穷级数理论而创立了科学的数学，由于认识了力学的本性而创立了科学的力学。” 牛顿在自然科学领域里作了奠基的贡献，堪称科学巨匠。 牛顿一生很谦逊，他临终前说：“如果我的见识，真有超过笛卡尔的地方，那也是因为我是站在前辈伟人的肩上，才能望得远啊！”。 恩格斯说 　　杰出的英国物理学家，经典物理学的奠基人．他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果，其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念．在