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第6章 Z变换 第6章 Z变换 中国科学技术大学 曾凡平 第5章内容提要 数字卷积 卷积事实上等于序列x[k]和h[k]的反转位移序列相乘后相加 边界效应(boundary effect)：待考察的采样区间之前和之后的输入情况未知，导致输出的开始和末尾无法精确计算。 第5章内容提要 受边界效应点数= FIR：脉冲响应的长度-1 IIR：max(N, M) 系统的暂态和稳态 由系统的初始状态决定的输出分量(暂态) 由系统的输入决定的输出分量（稳态） Matlab命令： yn=conv(hn, xn); 二维滤波的实现方法：卷积核旋转180度后与图像矩阵相乘后相加。 第6章 主要内容 Z变换是数字信号处理的重要工具，它可使数字信号和系统的描述更加紧凑，使数字信号的计算更加容易。 本章内容包括： 定义Z变换 计算简单的z变换 说明Z变换的收敛域 给出Z变换表 定义传输函数 建立传输函数、差分方程和脉冲响应之间的联系 用Z变换计算滤波器的输出 说明传输函数的级联与并联 综述求逆Z变换的方法，包括查表法、长除法和部分分式展开法 说明怎样确定滤波器的零点和极点 定义滤波器的稳定性 研究一阶和二阶系统实例 分析极点和零点位置对脉冲响应和阶跃响应的影响 6.1 Z变换(z transform)基础 6.1.1 单边序列 x[n] (只考虑n≥0的采样值)的 Z 变换： X(z) 是关于复数变量 z 的复变函数，具有复变函数的所有性质。 Z变换的定义域 Z变换的收敛域（定义域）：使Z变换有定义的Z的取值范围。 一般情况下为Z平面（记为[z]）中半径为R_的圆的外面|z|R_ R_也称为收敛半径 6.1 Z变换基础（续） Z变换的记号 Z{ } 逆Z变换：由Y(z)计算y[n] 关于求和的起点：k=0，任何的信号的初始采样总可以作为信号的起始点。 6.1.2 典型信号的Z变换 例6.1 计算数字脉冲的Z变换 δ[n]只在n=0处有非零值，因此 由于该Z变换与z无关，故定义域为整个Z平面 例6.2 x[n] =δ[n-N]的Z变换 (N为正整数) 定义域为|z|0,[z]上除在z=0外的所有点 6.1.2 典型信号的Z变换(续) 例6.3 数字阶跃 x[n]=u[n]的Z变换 6.1.2 典型信号的Z变换（续） 6.1.2 典型信号的Z变换（续） 例6.5 计算 x[n] = βnu[n]的z变换 定义域为|z||β|，当β为虚数时亦成立 表6.1 基本z变换 6.1.3 z变换的性质（单边序列的z变换的性质） ①线性性质： ②时延性质:延迟定理 Z-1 ：延迟因子 ③减幅定理 例：由 6.1.3 z变换的性质（续） 例6.6 x[n]=2u[n-2]的z变换 用 z 延迟符号表示差分方程流图 6.2 传输函数 6.2.1传输函数与差分方程 传输函数 transfer function ：零初始条件下，输出与输入信号的z变换之比 已知传输函数 H(z) 则可以用传输函数框图来表示数字系统。 H(z) 包含了数字系统的所有信息 6.2.1传输函数与差分方程（续） 可见，传输函数可以非常直观地描述系统；差分方程和传输函数可以互换。 P134 例6.8差分方程→传输函数 例6.9 差分方程→传输函数 例6.10 差分方程→传输函数 例6.11传输函数→差分方程 例6.12 传输函数→差分方程 6.2.2 传输函数与脉冲响应 结论：DSP的传输函数等于单位脉冲响应的z变换 用Z传输函数、脉冲响应、差分方程可以描述同一个数字系统 例6.13 P136 6.2.3 用z变换计算滤波器输出 在 z 域，可以用滤波器的传输函数 H(z)计算系统的输出，因为 H(z)=Y(z)÷X(Z)，有： Y(z) = H(z)×X(z) (6.4) 如图6.4所示，换句话说，输出的Z变换是Z域的传输函数与输入的Z变换之积，而由Y(z)的逆Z变换可得到信号y[n]： 6.2.4 传输函数的级联(串联)和并联 滤波器的输出为： Y(z)=H(z)X(z) 这个思想也可以扩展到更复杂的系统，如图6.5所示。 (a)为滤波器的级(串)联组合。 (b)为滤波器的并联组合。 z变换可以分析非常复杂的组合滤波器，比起用4.6节的差分方程要简单得多。 例6.14 例6.15 例6.15的差分方程流图 例6.16 Z传输函数与Matlab H(z)的表示 b=[b0, b1, b2, ……]; a=[a0, a1, a2, ……]; HZ = filt(b, a, Ts); %Ts=采样周期 并联：HZ=H1Z + H2Z 串联：HZ=H1Z * H