动载体姿态测量关键技术研究文献综述概述.doc

动载体姿态测量与稳瞄稳向关键技术研究文献综述 1引言 动载体是指运动着的载体，如战车、舰船、飞机、导弹、制导弹药等。 动载体的姿态测量相比静态姿态测量有更高的要求，载体在运动过程中姿态处于不断变化之中，姿态变化的频率大小对姿态的实时测量精度有直接的影响，尤其是变化频率较快时，对测量器件的要求更高，对姿态解算算法的要求也更高；其中动载体自身及外部环境的扰动还会给测量对象带来不稳定因素，如振动干扰、冲击干扰以及其它不可预知的干扰，这些均给提高动载体的姿态测量精度提出了严峻的挑战。 在载体运行过程中，由于载体姿态的不断变化，造成载体上的瞄准设备偏离目标线。为消除载体姿态变化的这种影响，必须对瞄准定向设备进行稳瞄稳向，即无论载体姿态如何变化，瞄准定向设备始终能稳定的指向目标。在现有的战车、飞机、舰船上，稳瞄稳向过程主要通过将瞄准装置置于稳定平台当中，使得瞄准装置与载体的运动隔离。但稳定平台稳定精度过于依赖姿态敏感器精度与机械结构设计精度，这使得对其进一步开发与改进的空间有限；由于体积较大，占用装备很大空间，不利于装备的功能扩展与升级；由于开发成本过高，使得开发风险较大，不利于集多家之所成。 针对稳定平台的缺点，我们可寻求另一种方式——解算式方法实现稳瞄稳向：即通过姿态测量装置实时测量出载体姿态角，根据载体姿态的变化计算出瞄准线变化的角位移量，并通过伺服控制系统将瞄准线控制在瞄准目标