講座11状态变量分析法.docVIP

讲座11 状态变量分析法 11.1 简介 本书除了第10章外，其余各章都把离散时间系统看作一个具有输入-输出两个端口的黑盒，而不关心系统内部状态。这种两端口系统的时域特性用冲激响应或差分方程来表征，而频域特性则用频率响应或系统函数来表征。当然，这些特性存在着意定的数学关系。 随着系统理论的发展，人们不再满足只对系统输出变化的了解，对系统内部某些变量的变化规律也感兴趣。此外，实际应用中还会遇到多输入多输出的情况，而且将系统看成是时不变系统也往往不符合客观实际。这样，仅仅用两端口分析法就不够了，所以要引入另一种系统分析方法，即状态变量分析法。利用矩阵线性代数等数学工具对系统进行分析研究。 系统的状态就是指系统在某个时刻的状况。状态通常可以用一个数（状态变量）或一组数来描述。状态变量是能够全面确定系统状态的最小的一组变量。 数字网络包含相加器、乘法器和延迟单元等部件。但是，并不是每一个网络节点的状态都可以算作一个状态变量。相加器和乘法器构成的节点的状态并不是线性无关的，其中某个节点的状态可以用其它节点的状态的线性组合表出。所以，这些节点的状态不能作为状态变量。换句话说，应该选延迟单元输出端的状态作为状态变量。若延迟单元数目为，则系统的状态向量是维的。为数最少的个状态变量满足线性无关的要求，即：若有 （11.1.1