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微分几何习题及答案解析 　　　　　　　　第一章 曲线论 　　　　　　　　　§2 向量函数 5. 向量函数具有固定方向的充要条件是 × = 。 分析：一个向量函数一般可以写成=的形式，其中为单位向量函数，为数量函数，那么具有固定方向的充要条件是具有固定方向，即为常向量，（因为的长度固定）。 证 对于向量函数，设为其单位向量，则=，若具有固定方向，则为常向量，那么=，所以 ×=（×）=。 　　反之，若×= ，对= 求微商得=+，于是×=（×）=，则有 = 0 或×= 。当= 0时，=可与任意方向平行；当0时，有×=，而（×=-(·＝，（因为具有固定长， ·= 0） ，所以 =，即为常向量。所以，具有固定方向。 6．向量函数平行于固定平面的充要条件是（）=0 。 　　分析：向量函数平行于固定平面的充要条件是存在一个定向向量，使· = 0 ，所以我们要寻求这个向量及与，的关系。 　　证 若平行于一固定平面π，设是平面π的一个单位法向量，则为常向量，且· = 0 。两次求微商得· = 0 ，· = 0 ，即向量，，垂直于同一非零向量，因而共面，即（）=0 。 　　反之, 若（）=0，则有×= 或×。若×=，由上题知具有固定方向，自然平行于一固定平面，若×，则存在数量函数、，使= + ① 　　令=×，则，且⊥。对=×求微商并将①式代入得=×=（×）=，于是×=，由上题知有固定方向，而⊥，即平行于固定平面。 　　 　　　　　　　　　§3 曲线的概念 3. 证明圆柱螺线={ a ,a,} ()的切线和z轴作固定角。 证明 = {-a ,a,},设切线与z轴夹角为,则 =为常数，故为定角（其中为z轴的单位向量）。 10. 将圆柱螺线={a，a，b}化为自然参数表示。 解 = { -a,a,b}，s = ，所以， 代入原方程得 ={a, a, } §4 空间曲线 1．求圆柱螺线=a，=a，= b在任意点的密切平面的方程。 解 ={ -a,a,b},={-a,- a,0 } 所以曲线在任意点的密切平面的方程为 　　 = 0 ，即(b)x-(b)y+az-abt=0 . 2. 求曲线 = { t,t,t } 在原点的密切平面、法平面、从切面、切线、主法线、副法线。 解 原点对应t=0 , (0)={ +t,- t,+t={0,1,1}， {2+ t,- t,2+t ={2,0,2} ， 所以切线方程是 ，法面方程是 y + z = 0 ； 密切平面方程是=0 ，即x+y-z=0 ， 主法线的方程是 即 ； 从切面方程是2x-y+z=0 ,副法线方程式 。 3．证明圆柱螺线=a，=a，= b的主法线和z轴垂直相交。 证 ={ -a,a,b}, ={-a,- a,0 } ，由⊥知为主法线的方向向量，而 所以主法线与z轴垂直；主法线方程是 与z轴有公共点(o,o,bt)。故圆柱螺线的主法线和z轴垂直相交。 4.在曲线x = coscost ,y = cossint , z = tsin的副法线的正向取单位长，求其端点组成的新曲线的密切平面。 解 = {-cossint, coscost, sin } , ={ -coscost,- cossint , 0 } {sinsint ,- sincost , cos } 新曲线的方程为={ coscost + sinsint ，cossint- sincost ，tsin + cos } 对于新曲线={-cossint+ sincost ，coscost+ sinsint，sin }={sin(-t), cos(-t), sin} , ={ -cos(-t), sin(-t),0} ,其密切平面的方程是 　　　　　　　　 即 sin sin(t-) x –sin cos(t-) y + z – tsin – cos = 0 . 5． 证明曲线是球面曲线的充要条件是曲线的所有法平面通过一定点。 　　证 方法一： 　　设一曲线为一球面曲线，取球心为坐标原点，则曲线的向径具有固定长，所以·= 0，即曲线每一点的切线与其向径垂直，因此曲线在每一点的法平面通过这点的向径，也就通过其始点球心。 若一曲线的所有法平面通过一定点，以此定点为坐标原点建立坐标系，则·= 0，具有固定长，对应的曲线是球面曲线。 方法二： 　　是球面曲线存在定点（是球面中心的径矢）和常数R（是球面的半径）使 ，即 （﹡） 而