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二、质点运动的动量定理 动量定理在直角坐标系中，沿各坐标轴的分量式是 例：动量定理解释了“逆风行舟” （了解） 作业 习题 4.3 4.6 4.7 4.10 4.11 讨论 1）质点系动量定理微分形式 积分形式 2）质心处的质点（质点系总质量）代替质点系整体的平动 3）若 不变， 质心速度不变就是动量守恒（同义语） 自学了解例题4.8 (137页) （ ） 4） 此式说明，合外力直接主导质点系的平动， 而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么？ 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火、爆炸的手榴弹等，其质心的运动都是抛物线）。 系统内力不会影响质心的运动 质心 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 * 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量