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机电一体化技术 姜磊 摘要 立式四柱液压机机身由上下横梁和四根立柱组成。液压机的各个部件都安装在机身上，其中上横梁的中间孔安装工作刚，下横梁的中间孔安装顶出缸，工作台上面开有T型槽，用来安装模具。活动樑的四个角上的孔套装在四个立柱上，上方和工作缸活塞相连接，有其带动横梁上下活动。机身在液压机工作中承受全部的载荷。 该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。 关键词：四柱；液压机； 目录 引言………………………………… 一、液压机液压系统的原理设计 液压机的基本结构 工况分析 拟定液压系统原理图 （1）确定供油方式 （2）自动补油保压回路的设计 （3）释压回路的设计 4液压系统图的总体设计 主缸运动工作循环 顶出缸运动循环 液压缸实际所需流量设计 二、液压元件的选择 1确定液压泵规格和驱动电机功率 2阀类元件及辅助元件的选择 3管道尺寸的确定 液压系统的验算 1系统温升的验算 液压系统最新发展 国外液压系统的发展 远程液压传动系统的发展 总结 参考文献 致谢 引言 四柱式结构为液压机最常见的结构形式之一。四柱式结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。整机结构简单，工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。液压机在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。液压机械具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点，速度、扭矩、功率均可做无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性能好，工作平稳、噪音小. 适用于金属材料压制工艺,如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷热挤压金属等同样适应于非金属材料，如塑料、玻璃钢、粉末冶金、绝缘材料等压制成型，以及有关压制方面的新工艺、新技术的试验研究等。已经广泛应用到医疗、科技、军事、工业、自动化生产、运输、矿山、建筑、航空等领域。 。 一、液压机液压系统的原理设计 液压机的基本结构 立式四柱液压机机身由上下横梁和四根立柱组成。液压机的各个部件都安装在机身上，其中上横梁的中间孔安装工作刚，下横梁的中间孔安装顶出缸，工作台上面开有T型槽，用来安装模具。活动樑的四个角上的孔套装在四个立柱上，上方和工作缸活塞相连接，有其带动横梁上下活动。机身在液压机中承工作受全部的载荷。 工作缸采用活塞式双作用缸，当压力油进入工作缸上腔活塞带动横梁向下运动，其速度慢，压力大，当压力油进入工作缸下腔，活塞向上运动其速度较快，压力较小，符合一般的慢速压制、快速回程的工艺要求。 活动横梁是立柱式液压机的运动部件，位于液压机机身的中间，中间圆孔和上横梁的工作活塞杆连接，四角孔在工作活塞的带动下，靠立柱导向作上下运动，活动横梁的底面也开有T型槽，用来安装模具。 工况分析 运动部件的质量为500KG. 动作名称 外负载（N） 速度(m/min) 快速下降 5000 6 慢速施压 50000 0.2 快速提升 10000 12 原位停止 — — （1）工作负载 工件的压制抗力即为工作负载：Ft=150×1000×9.8=1.47×10 = 6 \* Arabic 6 (2)液压缸在各工作阶段的负载值： 其中：nm=0.9 nm——液压缸的机械效率，一般取nm=0.9-0.97 负载循环图和速度循环图的绘制 负载图按上面的数值绘制，速度图案给定的条件绘制 下方 3拟定液压系统原理图 确定供油方式 考虑到该机床在工作时需要承受较大的工作压力，系统功率也较大先采用轴向柱塞泵63CY14—1B，具有将32MPa压力的纯净也压油输入到各种油压机、液动机等系统中，以生产巨大的工作动力。 自动补油保压回路的设计 保压回路的功用是使系统在液压缸不懂或因工件变形而产生微小位移的工况下能保持稳定不变的压力。考虑到设计要求，保压时间要达到5s，压力稳定性好。选用液控单向阀包压回路，则保压时间更长压力稳定性高，选用M刑3位4通，利用其中位滑阀机能，式液压缸两腔封闭，系统不卸荷。设计了自动补油回路，且保压时间由电气元件时间继电器控制，此回路完全适合于保压性能较高的高压系统，如液压机等。 自动补油的包压回路系统图的工作原理：按下启动按钮，电磁铁IYA通电，电磁换向阀6右位接入系统，油液一部分压力油通过节流调速阀8进入主缸上腔；另一部分油液将液控单向阀7打开，使主缸下腔回油，主缸活塞带动上滑块快速下行，主缸上腔压力降低，其顶部充液湘的油经液控单向阀14向主缸上墙补油。当主缸活塞带动上滑块接触到被压制的工件时，主缸上墙压力不