5无线电定位(第五章)资料.doc

第五章 无线电定位 无线电定位通常是指在地面上利用无线电波测定测量船艇至岸上控制点的距离或距离差，从而确定船艇位置。本章主要论述电磁波传播知识、定位原理、点位坐标计算等有关内容。 5.1 电磁波传播 5.1.1 电磁波的产生 根据麦克斯韦的电磁场理论，变化的电场在其周围空间感生磁场，并遵从如下规律： （5—1）同时变化的磁场在其周围空间感生电场，并遵从如下规律： （5—2） 式中：—磁场强度；—电位移矢量；—电场强度；—磁感应强度。 图 5—1 电磁波传播 因此，若在空间某区域有变化的电场（或变化磁场），在其临近区域将产生变化磁场（或变化电场），这变化磁场（或变化电场）又在较远区域内产生新的变化电场（或变化磁场），并在更远的区域内产生新的变化磁场（或变化电场）。 这种变化电场和变化磁场交替产生，由近及远地在空间传播，形成电磁波。 如图5—1，电磁波在自由空间传播时，和互相垂直，且两者都与传播方向垂直。 图 5—2 电磁波及其参数的图示 根据物理学中的概念，电磁波是一种随时间变化的正弦（或余弦）波。若设电磁波的初相角为，角