3自动控制原理第三讲概述.ppt

* 看书 新书： 2.9.1 2.9.2 2.9.3 现代控制工程：3.2 3.6 * Matlab补充部分 系统传递函数模型 命令形式： sys=tf(num, den) printsys(num,den,’s’) * 举例 例1 程序： num=[2 5 3 6]; den=[1 6 11 6]; sys=tf(num, den) 结果： transfer function: 2 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 6 ----------------------- s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6 * 举例 例1 程序： num=[2 5 3 6]; den=[1 6 11 6]; printsys(num, den,’s’) 结果： num/den = 2 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 6 ----------------------- s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6 * 部分