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从Tornado到Workbench新一代嵌入式软件集成开发环境 从Tornado到Workbench ——风河公司的新一代嵌入式软件集成开发环境 康宇峰 风河公司应用工程师 1．嵌入式系统开发所面临的问题 　　嵌入式软件开发有别于桌面软件系统开发的一个显著的特点是它一般需要一个交叉编译和调试环境，即编辑和编译软件在主机上进行（如在PC机的Windows操作系统下），编译好的软件需要下载到目标机上运行（如在一个PPC的目标机上的VxWorks操作系统下），主机和目标机建立起通讯连接，并传输调试命令和数据。由于主机和目标机往往运行着不同的操作系统，而且处理器的体系结构也彼此不同，这就提高了嵌入式开发的复杂性。 　　总的来说，嵌入式开发所面临的问题主要表现在以下几个方面： 涉及多种CPU及多种OS 　　嵌入式的CPU或处理器可谓多种多样，这包括了PENTIUM、MIPS、PPC、ARM，XSCALE等，而且应用都很广，在其上运行的操作系统也有不少，如VxWorks, Linux, Nuclears,WinCE等等，即使在一个公司之内，也会同时使用好几种处理器，甚至几种嵌入式操作系统。如果需要同时调试多种类型的板子，每个扳子上又运行着多个任务或进程，那复杂性是可想而知的。 开发工具种类繁多 　　不仅各种操作系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也有不同的开发工具。如在用户的