全球卫星定位系统GPS学习文稿.PPT

GPS 的组成 GPS（Global Positioning System） 即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。GPS 计划始于1973 年，已于1994 年进入完全运行状态。GPS 的整个系由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成： GPS 系统的组成 空间部分 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） 地面控制部分 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 用户部分 通用接收机（定位型）： GPS 信号 GPS 卫星信号 卫星信号结构 定位原理 距离观测值的计算 单点定位结果的获取 采用载波相位观测值 解算出初始整周未知数 弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 SPS 和PPS GPS 系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。一种是标准定位服务(SPS–Standard Posit