§4 同步电机的动态分析
在同步电机的暂态过程中,其运行参数(电压、电流、磁链、转距和转速等)的微分方程有多种表达形式。在同步参考坐标系即d、q、0坐标系中的一组方程式被称为同步电机基本方程式。这组方程式首先由Park提出,所以又称为Park方程式。它表明在d、q、0坐标系中,任意瞬间同步电机的电流、电压、磁链、转矩和转速等运行参数的相互关系。这是一组常系数微分方程,同步电机的动态性能可能通过分析和求解这组微分方程而获得。而同步电机的稳态过程作为暂态过程的一个特例,也能从态特性中分析得到。
§4.1 同步电机的基本方程式
一、 A B C系统磁链的电压方程式
(一)、同步电机的组成:
同步电机由定子和转子两部分组成,定子和转子处于相对运动中,定子上有ABC三个绕组,转子纵轴方向有励磁绕组F和阻尼绕组D,横轴上有阻尼绕组Q。这6个绕组之间有电磁耦合关系,如果其中的一个绕组的电流发生变化,那么在其它绕组中就可能有相应的感应电流产生。由于定子和转子之间的相对运动,故在暂态中这种电磁耦合关系变得十分复杂,从而使得同步电机暂态特性的分析和计算变得十分复杂和困难。
(二)、同步电机的理想化
为了简化分析,我们对同步电机进行理想化。
(1)磁饱和、磁滞和涡流的影响可以略去不计,磁路是线性的,可以采用叠加原理进行分析。
虽然不考虑饱和,但必要时可采用适当的饱
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