第1章_信号与系统的概念2.pptVIP

1.6 系统的概念 系统：是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体，在数学上表示为输入信号与输出信号间的一种映射关系。 因果系统：如果一个系统在任何时刻的输出只取 决于现时刻的输入以及过去时刻的输入，而与未 来时刻的输入无关，则该系统就是因果系统。 逆因果系统：如果一个系统的输出与未来时刻的 输入有关，则该系统就是逆因果系统（或反因果 系统） 因果性的判断 判断因果系统可以采用特殊点的方法。 例：y(t)=3f(t+1)， t=0时的响应与t=1时刻的激励有关因而为逆因果系统。 一个系统若输入有界，则输出也有界，该系统是稳定系统(或系统具有稳定性)。 即： 若|f(t)|A1∞,则|y(t)| A2∞ 例1：y(t)=2f(t)+3是稳定的 例2： 是一个不稳定系统。 系统稳定是设计一个系统的基本要求，对一个不 稳定的系统，任意一个很小的输入（扰动），系 统的响应都将趋于无穷大，这时响应与输入信号 无关，或系统的响应不受输入信号控制。 系统的线性（linearity）和时不变性 (time invariance)是信号与系统中两个 最重要的概念，同时满足线性和时不 变性的系统，称为线性非时变系统（linear, time invariant system ），简称为LTI系统。 * 信号 响应 系统 ？ * 信号 响应 系统 ？ 1 系统的定义 例：控制系统 例：通信系统 2 系统的相互连接 (1) 系统的并联 2 系统的相互连接 (2)系统的级联 系统的级联也称为系统的串联 2 系统的相互连接 (3)系统的反馈连接 1.7 系统的性质 1 系统的记忆性或动态特性 如果一个连续时间系统，任意t0时刻的响应y(t0)仅与t0时刻的输入f(t0)有关，而与其他时刻的输入无关，则称该系统为非记忆系统（或系统无记忆性）；否则为记忆系统。系统的记忆性有时也称为系统的动态特性。 系统的记忆特性强调系统的响应是否仅与当前时刻的输入有关 2 系统的因果性 系统的因果特性强调的是系统的响应是否与未来的输入有关 例1：连续时间系统输入 和响应 间的映射关系： 由于该系统任意时刻的响应仅与该时刻的输入有关，为非记忆系统； t0时刻的响应y(t0)与t0以后的输入无关，为因果系统 记忆性和因果性的判断 例2：离散时间系统 由于该系统任意 时刻的响应 除与 时刻的输入 有关外，还与 时刻的输入 有关，故该系统为 记忆系统。 尽管该系统 时刻的响应 与 以前的输入 有关，但与 以后的输入 无关，故该系统为 因果系统。 3 系统的可逆性 “不同的输入产生不同的响应”，则系统是可逆的。 设信号 、 通过系统的响应分别为 如果 ，一定有 成立，则称系统 具有可逆性(或称为可逆系统)。 例:对系统 ，如果 ，显然 两个输入是不相同的，但响应都为 ， 故该系统是不可逆的。 当输入信号 时，其响应 是趋于 无穷大的。 4 系统的稳定性 4 系统的稳定性 5 系统的时不变性 时变系统：系统的参数随时间变化。 时不变系统：一个系统若输入信号上有一个时移，在输出信号上产生同样的时移，则该系统就是时不变系统，即系统的特性不随时间而改变。 若: f(t) y(t) ； x(k) y(k) f(t-t0) y(t-t0)； x(k-k0) y(k-k0) 则该系统满足时不变性。 “延时”的响应＝响应的“延时”。 时不变性的判断 时不变性的物理意义为，如果一个输入信号通过一个时不变系统的响应已求得，则该输入信号时延后通过系统的响应，就是原响应的时延。 5 系统的时不变性 y(t-t0) y(t) f(t) f(t-t0) t0 t0 2+t0 例：判断该系统是否为时不变系统 故为时变系统 6 系统的线性 线性系统：具有线性特性的系统 (由线性元件组成的系统) 非线性系统：不具有线性特性的系统 (含有非线性元件的系统)。 同时满足齐次性和可加性的系统就是线性系统 齐次性： 若: f(t) y(t) af(t) ay(t) 则该系统满足齐次性。 “加权”的响应＝响应的“加权”。 线性性的判断（连续时间系统） 可加性 若: f1(t) y1(t) , f2(t) y2(t) f1(t) +f2(t) y1(t)+