第2章平面系的合成与平衡.pptVIP

* * * = （1） 简化为一个合力偶M0，则原力系无合力，而只有合力偶矩。此时主矩与简化中心的位置无关。 （2） 力系简化成为过简化中心的一个合力。 ? 若另选一适当点作为简化中心，力系能否简化为一力偶？ 不能，因为主矢与简化中心无关。 合力偶 合力 2.3.3 平面一般力系简化结果的讨论 * （3） F`≠0，MO≠0 原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系还可简化为一个合力。 MO O O A O A （4） F`=0，MO=0，原力系平衡。 合力 平衡 * 总 结 平面力系简化的三种结果 F`=0，MO=0 F`=0 ，MO≠0 合力偶 平衡力系 F`≠0，MO≠0 合力 F`≠0，MO=0 * 例 题 [例2-11] 已知挡土墙自重FG=400kN，水压力FQ=180kN，土压力FP=300kN，各力的方向及作用线位置如右图所示，试将这三个力向底面中心O点简化，并求简化的最后结果。 解：以底面中心O为简化中心，取坐标系如上图所示，得： * 所以F`指向第三象限与x轴之夹角为a，主矩为： 计算结果为正，表示MO是逆时针转向。因为主矢和主矩都不为零，所以还可进一步合成为一个合力FR。FR的大小、方向与F`相同，它的作用线与O点的距离为： 由于MO为正，所以MO（FR）也应为正，即合力FR应在O点左侧，如图所示。 * 2.4.1 平面一般力系的平衡方程 1、平面一般力系平衡充要条件： 力系的主矢等于零 ，且力系对任一点的主矩也等于零。 平面一般力系平衡的必要与充分条件：力系中各力对坐标轴投影的代数和为零，且对平面内任意点的力矩的代数和也为零。 2.4 平面力系的平衡方程和应用 无移动 无转动 * 2、平衡方程 基本形式: 平衡方程的二力矩式： （A、B连线不垂直X轴） 平衡方程的三力矩式 (A、B、C三点不共线) A B C F 若A、B、C三点共线，在F`≠0，也满足上面三个方程，但力系不是平衡力系。 * 解（1）以BC为研究对象，进行受力分析，如图（b)所示。 列平衡方程： [例2-13] 多跨静定梁由AB梁和BC梁用中间铰B连接而成，支座和荷载情况，如图(a)所示，已知P=20kN, q=5kN/m, 。求支座A、C的反力和中间铰B处的反力。 * （2）取AB为研究对象，进行受力分 析，如图（C）所示。列平衡方程： 解得： * [例2-14] 外伸梁受荷载如下图所示，已知均布荷载集度q=20KN/m，力偶M=38KN.m，集中力P=20kN，试求支座A、B的反力。 解得： 校核： 说明计算无误。 解：取梁BC为研究对象，画受力图如上图所示，选取坐标轴，建立平衡方程： * [例2-15] 求右图所示刚架的支座反力。 解：取整体为研究对象，受力图如右图所示，选取坐标轴，建立平衡方程： 解得： 校核： 说明计算无误。 * 2.4.2 平面特殊力系的平衡方程 一.平面汇交力系 平衡方程： 二.平面力偶系 平衡方程： 三.平面平行力系 1.平面平行力系的合成 作用在物体同一平面内的力是相互平 行的，称之为平面平行力系。 合力： * （1）、平面平行力系平衡的充要条件 力系中各力的代数和等于零 ，以这些力对任一点的矩的代数和也等于零。 2. 平面平行力系的平衡 （2）、平面平行力系的平衡方程： 二矩式 AB连线不能平行于力的作用线 （设力线与X轴垂直） 一矩式 利用平衡方程只能求解二个未知量。 * 1、解题步骤与技巧 解题步骤 ①选研究对象 ②画受力图 ③选坐标、取矩点、列平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 ⑤校核（即验证所求的结果是否正确） 解题技巧 ① 选坐标轴最好是未知力 投影轴； ② 取矩点最好选在未知力的交叉点上； ③ 充分发挥二力杆的直观性； ④ 灵活使用合力矩定理。 2、注意问题 力偶在坐标轴上的投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴和取矩点的选择无关。 2.4.3 平面问题的平衡方程及其应用 * 平面 力偶系 平面 任意力系 平面 汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平面 平行力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 3、力系平衡方程 2.4.3 平面问题的平衡方程及其应用 * [例2-12] 如图，起吊一个重10kN的构件，钢丝绳与水平线夹角 ，求构件匀速上升时，绳的拉力是多少？ 解：构