第8章等截面直杆的扭转.pptVIP

§8-1 扭转问题中应力及位移 §8-2 扭转问题中的薄膜比拟 §8-3 矩形截面杆的扭转 §8-4 薄壁杆的扭转 §8-5 椭圆截面杆的扭转 * * 第一节 扭转问题中应力及位移 第二节 扭转问题中的薄膜比拟 第三节 矩形截面杆的扭转 第四节 薄壁杆的扭转 第五节 椭圆杆的扭转 1. 应力函数及应力分量 设有等截面直杆，体力可以不计，在两端平面内受有转向相反的两个力偶，取杆的上端平面为xoy面，z轴铅直向下。 （8-1） 代入平衡微分方程，且 ，得： 图8-1 按应力求解，采用半逆解法求解，按材料力学解答，假设：除了横截面上的切应力以外，其它的应力分量都等于零，即 ， ， （a） 由前两式可知， 及 只是x、y的函数，不随z变化。第三式可写为： 根据全微分理论，一定存在一个函数 ，使得 ， 此处的 为扭转问题中的应力函数。由此得用应力函数表示的应力分量： ， （8-2） 将（8-1）代入相容方程（7-13），可见其中的前三式及最后一式总能满足，而其余两式成为： ， 将（8-2）代入，得： ， （8-3） 考虑边界条件，在杆侧面， ，面力 ，可见应力边界条件（6-5）式中的前两式总能满足，第三式成为： 将（8-2）式代入，有 由于在边界上， ， （见差分法） 说明在杆的侧面，应力函数 所取的边界值 应是常量（单连体，加减常数不影响应力分量），为简便，即取为零 （8-4） 在杆的任一端（如上端z=0）， ， ，应力边界条件（6-5）的第三式总能满足，而前两式成为： ， 由于面力不知道，无法精确满足，应用圣维南原理，改为用主矢、主矩来代替，即： （b） （c） （d） （e） 由（8-2）可知，式（c）左边为： 由于 =0，可见式（c）能满足。 同理，可知式（d）也能够满足。 而式（e）左边也可写成为： 同理： 于是，（e）式为： （8-5） 总结：为求应力，需求出应力函数F，使其满足方程（8-3）至（8-5），然后由式（8-2）求出应力分量。 2. 位移分量 将应力分量（8-1）及（8-2）代入物理方程（6-12），得： ， ， ， ， ， 再代入几何方程（6-8）式，得： （f） 通过积分运算，由以上的第一、二及六式求得： ， 其中的积分常数也代表刚体位移，若不计刚体位移，只保留与形变有关的位移，则： ， （8-6） 若用圆柱坐标表示，就是： ， 。 可见，每个横截面在坐标面 上的投影不改变，而只是转动一个角度 。由此可见，杆在单位长度内的扭转角是 。 将（8-6）代入（f）式的第五、四两式，得： ， （8-7） 可以用来求位移分量w。将上列两式分别对 y和x求导，然后相减，移项，得 则方程（8-3）中的常数C是有物理意义的，可表示为： （8-8） （8-9） 薄膜在受均布压力下的垂度，与等截面直杆扭转问题中的应力函数，在数学上是相似的。用薄膜来比拟扭杆，有助于寻求扭转问题的解答，称为薄膜比拟。 设有一块均匀薄膜，张在一个水平边界上，水平边界形状与某一扭杆的横截面边界形状相同。当薄膜承受微小的气体压力时，薄膜各点将发生微小的垂度。设边界所在的水平面为面xy，薄膜的垂度为z。薄膜不承受弯矩、扭矩、剪力和压力，只承受均匀的拉力FT。 。 图8-2 从薄膜中取微小单元abcd，它在xy面上的投影是一个矩形，边长为 dx和dy。在ab边界上的拉力是 FTdy（FT是单位宽度上的拉力），它在z轴上的投影是 ；在cd边上的拉力也是 FTdy，在z轴上的投影是 。在ad边界上的拉力是 FTdx，它在z轴上的投影是 ；在bc边上的拉力也是 FTdx，在z轴上的投影是 。单元abcd受到的压力是 qdxdy，由 ，得 简化后，得 （8-10） 此外，薄膜在边界上的垂度为零，即： （8-11） 将薄膜垂度z的微分方程（8-10）式与扭杆应力函数 F的微分方程（8-8）式对比，并将（8-11）式与（8-4）式对比，可