第二章平面力系lxy3.ppt

例27 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例28 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P,各构件自 重不计, 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 例29(习题2-40) 已知：q ,a ,M , 　 P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 得　　 解得 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架Truss §2-6 平面简单桁架的内力分析 工程实例 钱塘江桥。全长1453 米。中国第一座现代 化公路铁路两用双层 钢桁架梁桥。 武汉长江大桥。全长 1679米。于1957年建 成。跨度128米。 工程中的桁架结构 卫星发射塔。1983年8月19日发射科学试验卫星。 ZT120型塔式起重机 桁架静力分析 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 ? 平面静定桁架的静力分析 桁架静力分析 简化计算模型 杆件 节点 节点 杆件 节点 杆件 节点 杆件 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 ?平面桁架的构成 平面桁架先由三根杆与三个节点构成一个三角形，以后每增加一个节点增加两个杆件，从而得到几何形状不变的结构——简单平面桁架。 总杆数 总节点数 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 计算杆件内力的方法 ① 节点法(Method of Joints) 取节点为研究对象，用平面汇交力系平衡方程求解。多用于设计阶段。 ② 截面法(Method of Section) 适当地选取一截面，假想把桁架截开，考虑其中任一部分的平衡，应用平面力系平衡条件，求出被截杆件的内力。多用于校核阶段。 例30 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. 3 主矢和主矩 1) 主矢与简化中心的位置无关，因为主矢是由原力系各力的大小和方向决定的。 2) 主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，简化中心选择不同，各力对简化中心的矩也不同，所以在一般情况下主矩与简化中心的位置有关. 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 4 固定端约束 4 固定端约束 与固定铰支座的约束性质相比，固定端除了限制物体在水平方向和铅直方向移动外，还能限制物体在平面内转动。 4 固定端约束 被固定端约束的 刚体的受力分析图 5 平面任意力系的简化结果分析 = 将原力系用新的仅包含主矢和主矩的力系来等效替代： 平面力系向作用面内一点简化的结果，可能有四种情况: 合力作用线过简化中心 合力矩定理 合力，作用线距简化中心 若为O1点，如何? 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 6 平面一般力系的合力矩定理 例20 Gravitational Dam(重力坝) Known: 计算作用在重力坝上的力系的主矢、主矩和合力. [解] 将所有力向O点简化，计算主矢和主矩。 [解] 主矢: 主矩: [解] 合力 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 §2-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： FR’ FR’ ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 设有F1,