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CDP2010 MODBUS通信协议 传输方式及性能 传输方式：异步串行通信方式。 采用规约：MODBUS从站规约。 传输速率：2400 bps，4800bps和9600bps。 传输电缆: 采用带屏蔽的多芯铜导线，接口标准应采用一对双绞线。组成RS-485网络时，双绞线电缆特性阻抗约120Ω，导线电阻应小于0.10Ω/m，导线间电容应小于60pF/m，导线与屏蔽层间电容小于100pF/m 。 通信接口：RS-485接口为后面板2个端子。 传输距离：1300米。 主站数目：1个。 从站数目：最多31个。 应答时间：大于4个字符时间 RS-485网络的匹配电阻选取：双绞线网络两端的匹配电阻选取，以现场通信正常为准，一般地1.2km时取120Ω，600m时取220Ω，300m时取330Ω，如通信误码率较大，观察通信时的波形，匹配电阻做适当改变： 末端匹配电阻合适 末端匹配电阻偏小 末端匹配电阻偏大 第一章 CDP2010-MODBUS 串行通信协议详细说明 1. 1 CDP2010-MODBUS协议基本规则 以下规则确定在RS485回路控制器和其他RS485串行通信回路中设备的通信规则： 所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和最多99个从站（监控设备）之间传递； 主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息； 无论如何都不能从一个从站开始通信； 所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个报文就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个报文中最多可含255个字节。组成这个报文的字节构成标准异步串行数据，并按1位起始位，8位数据位，1位校验位，1位停止位的方式传递。 主站发送报文称为请求，从站发送报文称为响应； 任何情况从站只能响应主站一个请求。 1. 2 传送模式 MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。CDP2010仅仅支持RTU模式：1位起始位，8位数据位，1位校验位，1位停止位。 1. 3 MODBUS报文结构： 每个MODBUS报文都由以下四个部分组成：地址域、功能码域、数据域和校验域。 1.3.1 地址域 MODBUS的从站地址域长度为一个字节。有效的从站地址范围从1~99。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的报文时，从站执行报文中所包含的命令。从站所响应的报文中地址域为自身地址。 1.3.2 功能码域 MODBUS报文中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应报文中包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关CDP2010的功能码参照下表。 功能码 含义 功能 03 读取寄存器 读取CDP2010内部一个或多个当前寄存器值 06 写一个或多个寄存器 将指定数值写入CDP2010内部一个或多个寄存器内 05 写一个继电器输出状态 将指定继电器输出节点断开或闭合 1.3.3 数据域 MODBUS数据域采用“BIG INDIAN”模式，即是高位字节在前，低位字节在后。 举例如下： 1个16位寄存器包含数值为0x1234，寄存器数值发送顺序为： 高位字节 = 0x12，低位字节 = 0x34 1.3.4 校验域 MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对报文中的每一个数据都进行CRC-16计算，最后结果存放入检验域中。接收设备也应当对报文中的每一个数据（除校验域以外）进行CRC-16计算，将结果域校验域进行比较。只有相同的报文才可以被接受。具体的CRC校验算法参照第三章。 1. 4 网络时间考虑 在RS485网络上传送报文需要遵循以下有关时间的规定： 主站请求报文结束到从站响应报文开始之间的时间最小为10毫秒。 从站响应报文结束到主站下一请求报文开始之间的时间应大于1000毫秒。 通信超时的处理。 1. 5 异常响应 异常报文的处理方式：不予理睬，以适应多机组网通信方式。 第二章 通讯报文 CDP2010-MODBUS支持3个功能码，16位数据模式，也就说传输数据值最大为65535。 注：电度数据模式为4字节BCD码。 2. 1 读寄存器（功能码03） 由主站机发送的报文请求CDP2010响应所有有效的寄存器。 读寄存器报文格式（主机→CDP2010） 响应格式（CDP2010→主机） 从站地址 1字节 01 从站地址 1字节 功能码03H 1字节 03 功能码03H 1字节 开始地址 2字节 00 00 字节数 1字节 寄存器个数 2字节00 0a