5．カム装置 - me.ehime-u.ac.jp.pptxVIP

5．カム装置5.1　カムの種類カムの回転（一定角速度）　↓従動節の往復運動?原動節---driver　（カム-）?従動節----follower(1) 平面カム(a) 板カム(c) 直動カム(b) 正面カム(e) さかさカム(d) ワイパーカム従動節に輪郭がある(2) 立体カム(f) 円筒カム(j) 端面カム(g) 円すいカム(i)円弧回転面カム(h) 球カム(k) 斜板カム従動節輪郭yyqwyqq基礎円va　カム線図5.2　カム線図とカムの輪郭 基礎曲線（変位曲線）圧力角a共通法線共通接線b■NbwQ▲aO点Qと従動節の速度は等しい 　?点Qは瞬間中心◎　カムと従動節の接触条件 P?カムから従動節に加わる力 　垂直抗力：N　摩擦力　： mN　壁からの力合力a + r従動節を持ち上げる力壁からの力と釣り合うでなければ，上向きの力が生じない　↓圧力角 a は普通 30°以下◎　従動節に働く力 共通法線Na合力共通接線rPmNO+∞vaq018027090360ハート形カム?∞瞬間的に大きな力 （衝撃）5.3　おもな基礎曲線とカム線図 (1)　直線 y vq018027090360a(2)　放物線 yhyvq018027090360a1-cosq2cosq1q018027090360-cosq(3)　正弦曲線 ?　p.102 図5.28　円板カム緩和曲線ayyvvqq　y の折点(カム