自动控制原理第七章z变换.pptxVIP

第七章线性离散系统的分析与校正课前复习- z变换的定义在线性连续系统中，连续时间函数f(t)的拉氏变换为F(s);同样在线性离散系统中，也可以对采样信号f*(t)作拉氏变换。采样信号f*(t)拉氏变换课前复习-z变换的级数求和法z变换的级数求和法例 求指数函数f（t）的z变换课前复习-级数求和法解：7.1 z变换与反变换 z变换部分分式法 z变换留数法 z变换性质 z反变换方法（部分分式、幂级数法、留数法）7.1.2、 z变换-部分分式法设连续信号f(t)没有直接给出，但给出了f(t)的拉氏变换式F(s)，求它所对应的z变换式F(z)。首先为了进行拉氏变换，将F(s)写成部分分式之和的形式，即：式中，n为F(s)的极点数目；Ai为常数，Si为F(s)的极点。然后，由拉氏反变换得出f(t)为7.1.2、 z变换-部分分式法对上式中的每一项，都可以利用指数函数的z变换直接写出它所对应的z变换式，这样就得到了F(z)如下：指数函数z变换7.1.2、 z变换-部分分式法例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。解：由可得7.1.2、 z变换-部分分式法例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。解：7.1.2、 z变换-部分分式法例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。解：7.1.3、 z变换-留数法若已知连续函数f(t)的拉