华南理工大学2013《自动控制综合》模拟试卷一new.docVIP

华南理工大学 2014年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题 考试科目：自动控制综合 报考专业：控制理论与控制工程，模式识别，控制工程，系统工程等。 试题编号：833 一、（15分）下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 （20分） (一)图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b） (二)控制系统如下图所示，设输入信号r(t)=2(t),干扰信号n(t)=1t. 三、（20分）控制系统结构如图所示，试绘制以为参变量的根轨迹（），并讨论逐渐增大对系统动态过程的影响。 四、（22分）（1）已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 （2）已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。 、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB，问该用那种校正装置校正？为什么？( 16分) 五、（18分）一非线性系统如下，输入单位阶跃信号 （1）在平面上大致画出相轨迹； （2）判断系统的稳定性； (3) 确定系统的稳态误差。 六、(15分)系统结构如下图所示，T=1s,a=1,试分析系统的