9矩阵位移法答题.ppt

1 2 3 4 ?1 ?2 ?3 ?4 1 2 3 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4i1 2i1 2i1 2i2 2i2 4i2 4i1 4i2+4i3 4i1+4i2 0 0 0 0 2i3 2i3 4i3 ?1 ?2 ?3 0 M1 M2 M3 M4 = 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4i1 2i1 2i1 2i2 2i2 4i2 4i1 4i2+4i3 4i1+4i2 ?1 ?2 ?3 M1 M2 M3 = 2i3 ?3 = M4 根据此方程即可求解整个结构的所有未知结点位移。 其中的刚度矩阵与“前处理”方法的结果一致。 四、整体刚度矩阵 [K] 的性质 （1）整体刚度系数的意义————整体刚度矩阵中每个元素的意义 （2）[K]是对称矩阵 （3）对几何不变体系，[K]是可逆矩阵，如连续梁。 ??? i1 i2 ?1 ?2 ?3 F1 F2 F3 {F}=[K]{?} {?}=[K]-1{F} Kij代表?j=1 (其余结点位移均为0) 时产生的第 i 个结点力Fi 注意 与 单元刚度矩阵在这一点性质上的差异！ ??? 2i3 四、整体刚度矩阵 [K] 的性质 （4）[K]是稀疏矩阵和带状矩阵，如连续梁 ?1 ?2 ?3 F1 F2 F3 1 2 3 n ?n Fn ?n+1 Fn+1 4i1 2i1 2i1 2i2 2i2 4i2+4i3 4i1+4i2 4in 2i3 2in 2in …... 稀疏矩阵: 矩阵中存在大量的零元素 带状矩阵：非零元素集中在主对角线附近 0 0 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 （1）整体刚度矩阵由各单元刚度矩阵集成； e [k] （2）集成是通过将 中的元素在[K]中进行定位、累加 (1)一般要考虑各单元的轴向变形；（忽略杆件轴向变形作为特例处理） (2)每个刚结点有三个位移分量； (3)对于存在多个不同方向的杆件时，需要采用整体坐标进行分析； (4)要处理结构中非刚结点的特殊情况。 讨论对象：一般平面刚架 与连续梁相比，基本思路相同： 但要处理更复杂的情况： e {?} （3）“定位”是依据单元定位向量 进行的。 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 一、结点位移分量的统一编码——总码 A B C x y 1 2 3 0 0 4 0 0 0 结点位移总码 {?} =[?1 ?2 ?3 ?4 ]T 规定： 对于已知为零的结点位移分量，其总码均编为零。 （以后均采用前处理方法） =[uA vA ?A ?C ]T 整体结构的结点位移向量为： 相应地结点力向量为： = [XA YA MA MC ]T {F} = [F1 F2 F3 F4 ]T ① ② x (1) (2) (3) (5) (6) x (2) (3) (5) (6) 单元结点位移分量局部码 二、单元定位向量 单元? 单元? 局部码?总码 局部码?总码 （1）? 1 （2）? 2 （3）? 3 （4）? 0 （5）? 0 （6）? 4 （1）? 1 （2）? 2 （3）? 3 （4）? 0 （5）? 0 （6）? 0 ? ? 三、单元集成过程 ① ② A B C x y 1 2 3 0 0 4 0 0 结点位移总码 ② ① 0 (4) (1) (4) 1 A B C 2 x y 1 2 3 0 0 4 0 0 0 1 2 1 2 3 4 [K]= 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 [k] = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 26 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46 51 52 53 54 55 56 61 62 63 64 65 66 1 2 3 0 0 4 1 2 3 0 0 4 11 12 13 21 22 23 31 32 33 61 62 63 66 16 26 36 11 12 13 21 22 23 31 32 33 2 [k] 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 26 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46 51 52 53 54 55 56 61 62 63 64 65 66 = 四、铰结点的处理 [K] 求单元常数 {?} [T] 整体坐标系下