最短路算法--王晟.ppt

* 1）描述这个问题。 2）启发学生：怎么变化Dijkstra算法来求解这个问题。 3）给出这个代码。 4）讨论：复杂度变了么？ * 需要讲清楚这个问题与加性权重下的Dijkstra算法的关系。 记得提醒学生，做这个题一定要将权重设为float，要改代码。 * 1）问题描述 2）基本想法：先求一条最短路，然后删除所有该路径经过的边（保证链路分离）；然后再求一条最短路。 3）问题是：这样做可能不完备（存在解却得不到）；而且就算得到的了，也不一定是最短的。用图来说明。 4）Suurballe算法：先算最短路，然后路径上的边反向（不是删除），然后再求一条最短路；最后合并这两条路径，去掉重复的边。 5）两个难点：对边反向（原本就存在反向边怎么办？）；以及路径的组合。 关于路径的组合：可以这样来解决。A）用边表示路径；B）遍历p1和p2，找到“共同”的边（其实2条反向的边）；C）从p1和p2种去掉这些共同边，就得到了一些分段。D）这些分段分别编号，例如s(x,y)代表第x条路径（x只能取1或2）的第y个分段。E）按照顺序交替取两条路径上的分段来构造路径。例如s(x,1)+s(y,2)+s(x,3)+s(y,4)……，另一条路径为s(y,1)+s(x,2)+s(y,3)+s(x,4)。注意两条路径上的分段数目肯定是一样的。 * * 每次FindMin都从上一次找到最小的那个桶开始查找，碰到第一个非空的桶为止。 * 最好能做成这样：只有需要的时候才创建新的桶。 * * SF：正向的永久标记集合。SB：反向的永久标记集合。 最坏复杂度一样，但现实用例中双向Dijkstra算法往往更快。 * 难点1：Dijkstra算法代码的框架不变，但循环终止条件和循环体都要变化。 难点2：要增加一些数据结构。 难点3：循环终止后，要从所有找到的路径中拼凑出最短路。 * * * 为什么叫A*？原文中叫Algorithm A，由于它针对给定的heuristic能得到最佳解，所以称为A*。 --参见wikipedia 关于为什么等效： 更改权重后算得的距离标记（也就是排序的依据）为d’(b)，对所有的节点来说，这样得到的距离标记与A*所要求的只差一个常数。所以是等效的。 在“尽量将宿点d的距离标记排在前面”这件事上，A*算法是最优的（在给定的启发式下界下）。实际中这个算法出奇地快。虽然其最坏复杂度有可能很差，甚至比Dijkstra还差（有人说是指数的）。参见wikipedia。 在其他应用中，还可以有其他的下界估计方法（比如B*和D*）。而且一般意义上的A*算法实际上允许在运行时以任意的启发式方法来得到下界。参见wikipedia。 * 路由器拿到一个IP包的目的地址，如何转发？?转发表。地址与下一跳端口的映射。 如何决定转发表？?看到目的地址的最短路。 怎样计算最短路？?连路状态的扩散。 注意：每个路由器自己决定最短路，那么这种决定是否具有全网的一致性？?只要连路状态不变化，就是的。因为加性原则。 什么时候会不一致？?连路状态发生变化，但扩散还没有完成。 * 逐包转发；目的地址；转发表； 注意：决定出端口是看本路由器到目的地址的最短路是经过哪个端口；并非看源地址到目的地址的最短路怎么走。。。 * 先讲每个路由器如何生成其发布的信息； 然后是：洪泛； 最后，某个路由器拿到所有这些链路状态信息后，如何重构一个图。 * 问题1：换句话说，A把目的地址为F的包扔给了D，原因是A认为ADEF是最短路；但E做判决时认为ECF最短，结果走出的路径变成了ADECF? 答：不会。因为最短路上的路径也一定是最短路。 问题2：如果存在多条最短路，不就会产生不一致么？ 答：这不是不一致，因为两条路径的权重是一样的。 问题3：如果两个路由器对拓扑的理解不同呢？ 答：是的，这样会出现不一致。例如，D知道DE和DC权重为100，而A还以为该值为1。路径就会出错。因为如果A知道，它本可以走ABCF的。 但是，链路状态协议就是为了保证这种理解是一致的。 问题4：链路状态协议在任何情况下都能保证这种一致性么? 除非出现链路失效。 * * 1）负权重下，Dijkstra无法工作。 2）负权重有用么？ 通信网中一般不会出现负权重，但是很多其他实际问题建模为最短路问题时，就会出现负权重。Robert Sedgewick在《Algorithms in Java》3rd Ed中（21.7节），就给出了一个例子。他将Hamilton路径问题转化为一个最短路问题，图中出现的权重就可能为负。 3）更糟的是，如果图中存在负圈，则最短路问题无法求解。 ?如果不强制要求解为简单路径（注意，Dijkstra算法求出的必然是简单路径），则不存在最短路，因为路径权重可以为负无穷。 ?如果要求解必须是简单路径，那么