三维图形变换解析.pptVIP

第6章 三维图形变换 6.2 几何变换 6.2.1 二维几何变换 6.2.2 三维几何变换 6.2.2 三维几何变换 1. 平移变换 2. 缩放变换 3. 旋转变换 4. 变形变换 5. 对称变换 1. 平移变换 每个三维点(x,y,z)对应于一个齐次坐标[x,y,z,1]。所有的三维变换都可通过乘以一个4×4的变换矩阵来进行。 平移变换点(x,y,z)沿x轴方向平移Tx距离， 沿y轴方向平移Ty距离，沿z轴方向平移Tz距离， 变成点(x′,y′,z′)，这一变换过程的变换矩阵为: 2. 缩放变换 设一个点沿x，y，z轴缩放的比例分别为Sx，Sy，Sz，则缩放变换矩阵可表示为：   当|Sx|,|Sy|,|Sz|分别大于1时，为物体的放大；小于1时，为缩小变换； 当|Sx|,|Sy|,|Sz|皆等于1时，即为恒等变换； 当Sx，Sy，Sz分别小于0时，作相应坐标平面的镜面变换。 3. 旋转变换 －绕坐标轴旋转 3. 旋转变换 －绕坐标轴旋转 3. 旋转变换 －绕坐标轴旋转 3. 旋转变换 －绕坐标轴旋转 3. 旋转变换 －旋转的方向 旋转角度为θ时，点的旋转方向：  旋转轴 相应的旋转方向  x轴 从y轴到z轴 y轴 从z轴到x轴 z轴 从x轴到y轴 这样定义旋转方向的原因是为了保证所用的旋转矩阵是相同的。 3. 旋转变