控制电机教学基本要求.pptVIP

如何克服自转：显然，我 们需要的是当控制信号为零时 ，转子的转速也为零，从机械 特性图上我们可以看出，只要 转子旋转的方向和电磁转矩的 方向相反，就可以实现此目的 。从我们以前所学的知识可得 到方法： 增大转子绕组电阻值。 电源电压与励磁电压之间的相位差始终保持90°电角 度。若控制绕组的额定电压 ,那么控制信号的大小可 表示 , ?e 称为有效信号系数。 在这种控制中，电源电压就是励磁电压 当有效信号系数?＝１时，控制电压 与 的幅值 相等，相位相差90°电角度，且两绕组空间相差90°电角 度。此时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，产生的 电磁转距最大；当?１时，控制电压小于励磁电压的幅 值，所建立的气隙磁场为椭圆形旋转磁场，产生的电磁转 矩减小。?越小，气隙磁场的椭圆度越大，产生的电磁转 矩越小，电机转速越慢，在?＝０时，控制信号消失，气 隙磁场为脉振磁场，电机不转或停转。 幅值控制的交流伺服电动机的机械特性和调节特性如 下图所示。图中的转矩和转速都采用标么值。 相位控制控制方式通过改变控制电压 与励磁电压 之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制，而控制电 压的幅值保持不变。如图所示，励磁绕组直接接到交流电 源上，而控制绕组经移相器后接到同一交流电压上， 与