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CAN 总线故障诊断方法  1.故障现象：整车CAN总线网络（动力网/车身网）不能传输报文。（如图1） 图1 故障诊断步骤如下： 步骤一： 把万用表拧到测导通档位，然后把万用表一端接到CANCAN总线网络上ECU1的CAN_L/CAN_H引脚上，万用表的另一端接到ECUN的CAN_L/CAN_H引脚上。（注意两个ECU之间的距离必须是最远的）（如图2） 图2 如果接到CAN_L和CAN_H的引脚上都能听到万用表听到“滴”的一声，那么整车的总线是导通的，可以排除因为CANCAN总线网络不导通而引起整个网络不能传输报文。 如果接到CAN_L和CAN_H的引脚上都没有听到“滴”的一声或只有CAN_L/CAN_H中一个听到“滴”的一声，那么整车的CANCAN总线网络是不导通的，从而导致整个网络不能传输报文。 排除故障的方法: 用万用表测ECU两两之间的导通，一段一段排除，找出故障所在。（如图3） 图3 步骤二： 如果CANCAN总线网络是导通或不导通故障排除后整个网络仍不能传输报文。根据CAN总线网络拓扑，将万用表拧到测量电阻的档位，然后把万用表的一端接在需要添加终端电阻的ECU的CAN_L引脚上，另一端接到该ECU的CAN_H引脚上，测量需要加终端电阻的ECU是否已经加上或添加的终端电阻的阻值是否正确。 （如图4） 图4 如果万用表显示终端电阻的阻值为120?左右，表明终端电阻添加正确。 如果万用表无阻值显示或显示的阻值为远大于/小于120?，表明终端电阻未添加或添加不正确。 故障排除方法： 对未添加终端电阻的ECU，给该ECU添加阻值为120?的终端电阻； 对添加终端电阻但终端电阻阻值错误的ECU，去掉该终端电阻，重新添加阻值为120?的终端电阻。 步骤三： 如果终端电阻添加正确或已重新添加正确阻值的终端电阻后CANCAN总线网络还是不能通讯，把万用表拧到测量电压，然后把万用表的一端接到CANCAN总线网络上任意一个ECU的CAN_L/CAN_H的引脚上，另一端接车身地，测量CANCAN总线网络的隐性电压。（如图5） 图5 ①．如果万用表显示CANCAN总线网络CAN_L/CAN_H的隐性电平大约是2.5V的，表明是CANCAN总线网络是正常的。 ②．如果万用表显示CANCAN总线网络CAN_L/CAN_H的隐性电平为0V,表明CANCAN总线网络是故障的。 一般来说，如果ECU上的总线收发器的CAN_L/CAN_H引脚接地，就会造成整个CANCAN总线网络的隐性电平为0V。 故障排除方法： 逐个检查整个CANCAN总线网络上的ECU内的收发器的CAN_L和CAN_H引脚，看是否有ECU的收发器的CAN_L/CAN_H引脚接地。 2.故障现象：整车的CANCAN总线网络隐性电平过低，导致报文无法传输或传输错误。（如图6） 图6 故障诊断步骤如下： 步骤一： 把万用表拧到测量电阻的档位（量程为200?），然后把万用表一端接到ECU的CAN_L引脚，另一端接ECU的CAN_H引脚，逐个测量ECU的CAN_H与CAN_L两个引脚之间的电阻值。（如图7） 图7 正常情况下，ECU除了为了满足CANCAN总线网络阻抗匹配而加的终端电阻外，其他ECU上是不加终端电阻的。 除了网络拓扑设计上规定的ECU加有终端电阻且电阻值为120?外，其他ECU都没有电阻，表明整个网络的阻抗是匹配的。 除了网络拓扑设计上规定的ECU加有终端电阻且电阻值为120?外，其他的ECU上也有电阻，表明整个网络多加了终端电阻，多余的终端电阻会把整个CAN总线网络的隐性电平拉低。 故障排除方法： 去掉网络拓扑设计上没有规定加终端电阻的ECU上多加的终端电阻。 步骤二： 如果CAN总线网络阻抗是匹配的或去除多余的终端电阻后，CAN总线网络的隐性电平仍然过低（一般是发生在车在ACC档或OFF档状态下）。那么检查不在常电下工作的ECU的总线收发器是否采用了型号为82C250的收发器。网络中如果存在不上电的型号为82C250收发器，他们在总线和地之间有显著的漏电流，使隐性总线电压过低。 故障排除方法： 把不在常电下工作的ECU的收发器改用为型号为TJA1040/TJA1050，同时接终端电阻的ECU的终端电阻采用分裂终端。 3.故障现象：动力网到车身网或车身网到动力网的报文不能转发。（如图8） 图8 故障诊断步骤如下： 步骤一： 如果是独立网关，利用万用表检查网关ECU的Vcc引脚是否有电压，GND引脚接地是否良好。(如图9) 图9 步骤二： 如果是集成网关或独立网关供电接地都良好，但是不能转发报文，那么需要检测网关ECU是否具有转发报文的功能。检测方法如下：（如图10）