西南交大-生-振动理论及应用课件04解读.ppt

* 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 共振时 ， （3.92）可写为 表明当激振频率ω与第j阶固有频率ωj接近时，xi振幅比接近于第j阶主振型振幅比。 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 （2）对周期激励的响应 对与周期函数F(t)成正比例的激振力PF(t) ，将F(t)可展成傅立叶级数，即 式中a0、an、bn由下述各式确定 在正则坐标中，力列阵为 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 即 正则坐标的强迫振动方程为 PNj为常数。 在得出正则坐标的稳态响应后，可求系统对原先坐标的响应。 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 (3) 对任意激励的响应 受任意时变激振力，在正则坐标中，力列阵为 即 正则坐标表示的强迫振动方程为 可由原坐标x及其速度的初值 ，确定正则坐标xN及其速度的初值 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 则有 由（3.63）可求原坐标响应x(t)。 【例3.9】例3.8中，设激振力矢量P(t)=(Psinωt,0,0)T，求系统对此作用力的稳态响应。 【解】由例3.8，系统正则矩阵和正则力列阵为 *