第7章 可编程制器.ppt

第7章 可编程控制器 7.1 可编程控制器概述 7.2 可编程控制器的硬件配置 7.3 西门子S7-200系列可编程 控制器简介 7.4 可编程逻辑控制器程序设计 什么是PLC？ 7.1.1 发展历史 背景： 1968年，美国通用汽车（GM）公司为实现“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略，公开招标新型工业控制装置。它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出新型工业控制装置的十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 2.PLC的四个发展阶段： 3.可编程控制器的定义 1985年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 4、PLC控制系统与传统继电器 控制系统的区别 （1）PLC控制系统内部大多采用“软”继电器、“软”接点和“软”线连接，其控制逻辑由存储在内存中的程序实现，且无磨损现象，寿命长。 （2）PLC控制系统结构紧凑，体积小，连线少。 （3）PLC控制功能改变，一般仅修改程序即可，极方便。 （4）PLC每只软继电器供编程用的触点数有无限对，使PLC控制系统有很好的灵活性和扩展性。 （5）在PLC中，由于采用扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，因此设计过程大为简化，可靠性增强。 （6）PLC控制系统具有自检功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。还具有联网功能。 5、PLC与微型计算机的 主要差异及特点 （1） PLC抗干扰性能较微型计算机高。 （2） PLC编程比微型计算机简单。 （3） PLC组成的控制系统设计调试周期短。 （4）PLC的输入／输出响应速度慢，有较大的滞后现象（一般为ms级），而微型计算机的响应速度快（为ns级）。 （5）PLC易于操作，人员培训时间短，而微型计算机则比较难。 （6） PLC便于维修，微型计算机则较困难。 7.1.2 性能特点 1.可编程控制器的应用领域 向高性能、高速度、大容量发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。 目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 向小型化和大型化两个方向发展 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。 PLC的联网与通信有两类：① PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC与计算机之间的联网通信。 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。 增强外部故障的检测与处理能力 据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。 前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理。 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。 编程语言多样化 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也