DSM314Training.pptVIP

运动控制概念和术语Motion Concepts and Terminology 什么是运动控制 运动控制应用实例Motion Control Application Examples 定长剪切 Cut-To Length Cutter application combined with a rotary table unloader and a servo driven material feeder 瓶子装箱 Bottle Cartoning Packaging application using a synchronizing bottle packaging to the conveyor line speed 瓶子贴标签 Bottle Labeling Applying labels to wine bottles moving on a high speed conveyor. Sensors used to detect missing bottles or labels. 旋转刀切割 Rotary Knife Cutting a continuously moving web of material at defined lengths. Often uses a registration sensor to detect a printed cut mark. 典型运动控制系统结构图Typical Motion Control System Diagram 运动控制系统的组成部分 — 反馈装置Components of A Motion Solution 运动控制系统的组成部分 — 执行器Components of A Motion Solution 运动控制系统的组成部分 — 放大器Components of A Motion Solution 运动控制系统的组成部分 —运动控制器Components of A Motion Solution 运动控制常见术语 什么是Jerk限制What Is Jerk Limiting? 线性加速和S曲线加速 什么是增量移动和绝对移动What Are Incremental Absolute Moves? 运动控制的常用的几个术语 运动控制模块 DSM 运动控制模块 － DSM314简介 DSM模块面板 － LED 指示灯 DSM模块与 伺服及 I/O的连接 DSM314与?伺服的连接 ?伺服的接口 DSM314与?伺服的连接(使用辅助接线端子排) DSM314与?伺服的连接(不使用辅助接线端子排，软件零位和越位，人工确认) DSM314工作原理（数字轴） DSM314工作原理（数字轴）… CPU 与 DSM314 数据接口 自动传送数据定义 － ％I 状态位 DSM314模块的配置 基本参数配置 轴参数配置 轴参数配置 轴参数配置 轴参数配置 DSM的运动编程 DSM运动控制 －运动程序 APM运动控制 －运动编程软件 DSM运动控制 －运动程序指令 运动程序编辑 DSM运动控制 －运动编程软件 DSM运动控制 －运动程序中可用到的参数寄存器 DSM运动控制 －参数P0~255的加载方法 PMOVE – 位置运动 CMOVE – 连续运动 CMOVE – 交替连续运动 最小位移距离的计算 综合运动 流向控制命令 条件跳转 Conditional Jump 多轴运动程序中的同步处理 Local Logic的编辑 Local Logic所支持的指令 Local Logic所能访问的变量 Local Logic所能访问的变量 Local Logic所能访问的变量 Feed-To-Length System Feed-To-Length Program w/ Registration 7/15/97 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Scaling the Position Feedback User Unit to Counts ratio Ratio must be within range of 8:1 to 1:32 Value must be in the range of 1 to 65,535 Must be correct and set prior to making other settings Includes gearing to translate shaft angular position to movement at the load Feedback devices (encoders) are integer based Rounding