PLC理论基础.ppt

第三讲：FX2N编程元件 3.1 概 述 PLC编程元件的实质：电子电路及存储器, 称“软继电器”。 3.1 概 述 3.2 各类编程元件 1. 输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。FX2N系列PLC的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 5. 计数器C 可编程控制器的计数器共有2种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器分为两种： （1）16位递加计数器 设定值位1～32767。其中，C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。 通用型计数信号每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作；复位信号接通时计数器复位。通用型计数器处于复位状态时，当前值清0，触点复位，且不计数。 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 3.2 各类编程元件 6. 数据寄存器D 在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，最高位仍为符号位。 数据寄存器分成4类： 通用数据寄存器D0～D199共200点； 断电保持/锁存寄存器D200～D7999共7800点；特殊数据寄存器D8000～D8255共256点； 文件数据寄存器D1000～D7999共7000点。 3.2 各类编程元件 （1）通用数据寄存器D0～D199 一旦在数据寄存器写入数据，只有不再写入其他数据，就不会变化。但是当PLC由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为0。但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC由运行转向停止时，数据可以保持。 （2）断电保持/锁存寄存器D200～D7999 断电保持/锁存寄存器有断电保持功能，PLC从RUN状态进入STOP状态时，断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设定，可改变断电保持的数据寄存器的范围。 3.2 各类编程元件 （3）特殊数据寄存器D8000～D8255 这些数据寄存器供监视PLC中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值(先全部清0，然后由系统ROM安排写入初始值)。 例如，D8000所存的警戒监视时钟的时间由系统ROM设定。若有改变时，用传送指令将目的时间送入D8000。该值在PLC由RUN状态到STOP状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器，用户不能用。 （4）文件数据寄存器D1000～D7999 文件寄存器是以500点为一个单位，可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件寄存器与锁存寄存器是重叠的，可保证数据不会丢失。FX2N系列的文件寄存器可通过BMOV（块传送）指令改写。 3.2 各类编程元件 7. 变址寄存器V/Z 变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。V、Z都是16位的寄存器，可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位。 3.2 各类编程元件 中断用指针（I） （1）输入中断I△0□ □＝0表示为下降沿中断；□＝1表示为上升沿中断。 △表示输入号，取值范围为0～5，每个输入只能用一次。 例如，I101为输入X0从OFF到ON变化时，执行由该指令作为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回。 （2）定时器中断I△□□ △表示定时器中断号,取值范围为6～8，每个定时器只能用1次。 □表示定时时间，取值范围为10～99ms。 例如，I710，即每隔10ms就执行标号为I710后面的中断程序，并根据IRET指令返回。 3.2 各类编程元件 第四讲：PLC指令 4.1 PLC语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 4.1 PLC语言 4.1 PLC语言 [例]试用基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。 4.1 PLC语言 (a)为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，熔断器FU ，接触器 KM