流体力学3-1.2基本课程.pptVIP

* 第三章 流体运动学 流体运动学研究流体的运动规律，包括描述流体运动的方法，质点速度、加速度的变化，和所遵循的规律。运动学一章，不涉及流体的动力学性质，所研究的内容及其结论，对无黏性流体和黏性流体均适用。 第一节 流体运动的描述方法 流体和固体不同，流体运动是由无数质点构成的连续介质的流动。如何用数学物理的方法来描述流体的运动呢？这是从理论上研究流体运动规律首先要解决的问题。 描述流体运动有两种方法，拉格朗日法和欧拉法。 * 第一节 流体运动的描述方法 一、拉格朗日法（Lagrangian Method ） ----质点系法? 1 定义: 把流体的运动看成是无数个质点运动的总和，研究一系列个别的流体质点运动规律，将各个质点的运动汇总起来，从而得出整个运动状况的研究方法。 拉格朗日法用起始时刻的坐标（a、b、c、t ）作为该质点的坐标，位移就是起始坐标和时间变量的连续函数。 * 第一节 流体运动的描述方法 一、拉格朗日法（Lagrangian Method ） ----质点系法? 2 拉格朗日变数: a、b、c、t * 第一节 流体运动的描述方法 一、拉格朗日法（Lagrangian Method ） ----质点系法? 拉格朗日法是质点动力学方法的扩展，物理概念清晰。但是由于质点的运动轨迹极其复杂，应用这种方法描述流体的运动，在数学上存在困难，在实用上也不需要了解质点运动的全过程。所以，除个别的流动，都应用欧拉法描述。 * 二、欧拉法（Euler Method） ——运动参数空间场研究法 1、定义：充满流体的流动空间——流动的空间作为观察对象，观察不同时刻流场中或某固定空间点流体运动要素的变化，将各个时刻的情况汇总起来，就描述了整个流动。 每时刻空间点都有确定物理量，这样的空间称为流场，包括速度场、压强场、密度场等。 2、欧拉变数：x,y,z,t * 二、欧拉法（Euler Method） ——运动参数空间场研究法 3、流体质点的加速度 * 1、在水位恒定的情况下： （1）A?A? 不存在时变加速度和位变加速度。 （2）B?B? 不存在时变加速度，但存在位变加速度 2、在水位变化的情况下： （1）A?A? 存在时变加速度，但不存在位变加速度。 （2）B?B? 既存在时变加速度，又存在位变加速度 * 第二节 欧拉法的基本概念 一、流动分类 1.恒定流Steady Flow 非恒定流 Unsteady Flow * 2、一元、二元和三元流One-dimensional Flow 元：影响运动参数的空间坐标分量 * 二、流线Stream Line与迹线Path Line 1、流线的定义 某确定时刻在流场中所作的空间曲线，线上各质点在该时刻的速度矢量都与之相切 是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线，曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。 2、流线的作法 3、流线的性质 * 3、流线的性质 速度与流线相切（定义） 流线充满整个流场，流场中的每一点都有流线穿过 同一时刻的不同流线，不能相交 ?根据流线定义，在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时有两个速度向量。 U2 L1 L2 U1 流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 ?流体是连续介质，各运动要素是空间的连续函数。 流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大， 稀疏的地方流速小）。 ?对不可压缩流体，元流的流速与其过水断面面积成反比。 非恒定流时，流线的位置随时间而变；流线与迹线不重合； 恒定流时，流线的位置不随时间而变，且与迹线重合。 * 4、流线的方程 根据流线的定义，可以求得流线的微分方程： dr为流线上A处的一微元矢量线段 u为流体质点在A点的流速矢量 ?流速向量与流线相切，即没有垂直于流线的流速分量，u和dr重合 dr u A 解得流线方程 * 5 、迹线方程 迹线: 指某一流体质点在某一时段内的运动轨迹线 4、流线方程 6 、均匀流与非均匀流 * 6.均匀流与非均匀流 ———按质点运动要素是否随流程变化分为： 均匀流——流线是平行直线的流动 均匀流中各过水断面上的流速分布图沿程不变，过水断面是平面，沿程各过水断面的形状和大小都保持一样。例：等直径直管中的液流或者断面形状和水深不变的长直渠道中的水流都是均匀流。 非均匀流——流线不是平行直线的流动