彩色图像的处理与应用视觉处理.ppt

彩色图像 视觉系统对颜色的感知 图像的颜色模型及转换 彩色图像的处理 图像的压缩 常用图像文件格式 彩色图像的概念 彩色图像的概念 颜色是视觉系统对可见光的感知结果。可见光是波长在380 nm～780 nm之间的电磁波，我们看到的大多数光不是一种波长的光，而是由许多不同波长的光组合成的。研究表明，人的视网膜有对红、绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞，另外还有一种在光功率极端低的条件下才起作用的杆状体细胞，因此颜色只存在于眼睛和大脑。在计算机图像处理中，杆状细胞还没有扮演什么角色。 人的视觉系统对颜色的感知可归纳出如下几个特性： 眼睛本质上是一个照相机。视网膜)通过神经元来感知外部世界的颜色，每个神经元或者是一个对颜色敏感的锥体，或是一个对颜色不敏感的杆状体。 红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光的感知程度不同，对不同亮度的感知程度也不同。可以使用数字图像处理技术来降低数据率而不使人感到图像质量明显下降。 视觉系统对颜色的感知 视觉系统对颜色和亮度的响应特性曲线 （各个波长的光的强度相等） 上面的颜色响应曲线表明，人类眼睛对蓝光的灵敏度远远低于对红光和绿光的灵敏度。 亮度响应曲线表明人眼对波长为550nm左右的黄绿色最为敏感。 自然界中的任何一种颜色都可以由R，G，B这3种颜色值之和来确定，它们构成一个3维的RGB矢量空间。这就是说，R，G，B的数值不同混合得到的颜色就不同，也就是光波的波长不同。 几种常用的表色系 CIE的对应于不同的研究目的，便产生了为其提供最方便的几种彩色描述方法。 RGB色系 CIE规定了以700nm(红)、546.1nm (绿)、435.8nm (蓝)三个色光为三基色。又称为物理三基色。自然界的所有颜色都可以过选用这三基色按不同比例混合而成。 CMYK颜色模型（打印或印刷） 在理论上，绝大多数颜色都可以用三种基本颜料（青色cyan、品红magenta、和黄色yellow）按一定比例混合得到。 理论上，青色、品红和黄色三种基本色素等量混合能得到黑色。但实际上，因为所有打印油墨都会包含一些杂质，这三种油墨混合实际上产生一种土灰色，必须与黑色 (K) 油墨混合才能产生真正的黑色，所以再加入黑色作为基本色形成CMYK颜色模型。 CMYK模型称为相减混色模型。 相加色与相减色的关系 RGB模型到CMYK模型的转换 颜色模型的空间表示 这种彩色系统格式的设计反映了人类观察 彩色的方式。如：红色又分为浅红和深红色等等。 在HSL模型中，H定义色调；S定义颜色的深浅程度或饱和度；I定义亮度。 RGB模型和CMYK模型主要是面向设备的，而HSI模型更容易被人理解和控制。 I 表示光照强度或称为亮度，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。 HSI色系 H：表示色度，由角度表示。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长。0o为红色，120o为绿色，240o为蓝色。 色度（H）的效果示意图 HSI色系 S：表示饱和度，饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。 在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为1。在中心是中性（灰）色，即饱和度为0。 饱和度（S）的效果示意图 HSI色系 红点的上下移动 红点的顺（逆）时针转动 红点向圆心方向移动 HSI与RGB色系的相互转换 1. RGB到HSI的转换 HSI与RGB色系的相互转换 2. HSI到RGB的转换 1） HSI与RGB色系的相互转换 2） HSI与RGB色系的相互转换 3） YUV电视信号表色系 在这种表色系统中 Y：亮度；U，V：色差信号 目的是为了可以与黑白电视兼容。 电视信号在发射时，转换成YUV形式，接收时再还原成RGB三基色信号，由显像管显示。 YUV电视信号表色系 YUV电视信号表色系 YUV电视信号表色系 YUV与RGB色系的转换 1. RGB到YUV的转换 YUV与RGB色系的转换 2. YUV到RGB的转换 YCbCr表色系 这是常用于彩色图像压缩时的一种表色系。 Y: 代表亮度； Cb、Cr： 代表色差。 YCbCr表色系 与YUV表色系统不同的是它充分考虑了色彩组成时RGB三色的重要因素。 YUV考虑的是色系转换的简单； YCbCr考虑的是压缩时可以充分取出冗余量。 YCbCr与RGB表色系的转换 1. RGB到YCbCr的转换 YCbCr与RGB表色系的转换 2. YCbCr到RGB的转换 彩色图像处理 在灰度图像处理中我们讨论了灰度级的修正，图像的平滑滤波，图像的锐化处理等方法，在彩色图像中仍旧需要也可以进行这些处理。 处理的方法是，将同样的操作在R,G, B,或利用其他的颜色空间（HIS）三个分量上分别进行。 彩色图像平