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《PLC原理及应用》课程设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 09电气本 课程编号： 2011109 姓 名： 王炜、李川 _ 指导教师： 陈娜 成 绩： 2012 年 6 月 21 日 《PLC原理及应用》课程设计 1设计任务 某一冷加工自动线有一钻孔动力头，其一个周期的加工过程如下：1）在原位按下启动按钮SB，接通电磁阀YV1，动力头前进。2）动力头碰到限位开关SQ2后，接通电磁阀YV1、YV2动力头由快进改为工进。3）动力头碰到碰到限位开关SQ3后，开始延时，时间为12S。4）延时时间结束时，接通电磁阀YV3，动力头快退。5) 动力头回到原位，碰到SQ1后停止。 2设计要求分析 此案例控制要求为一典型的顺序控制，宜采用顺序控制梯形图的编程方法中的步进梯形指令（STL指令）。其控制要求示意图如下： 步进梯形指令简称STL指令，是专为