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第三章 控制系统的时域分析 第三章 控制系统的时域分析 第一节 典型的试验信号 典型的试验信号一般应具备两个条件 第二节 一阶系统的时域响应 第三节 二阶系统的时域响应 第四节 高阶系统的时域响应 第六节 线性定常系统的稳定性 第七节 劳斯稳定判据 第八节 控制系统的稳态误差 求系统稳定的K值范围 自动控制理论 欲使系统稳定则应满足 排劳斯表时，有两种可能出现的特殊情况： 1）劳斯珍中某一行中的第一项等于零，而该行的其余各项不全为零。解决的办法是以一个很小正数ε来代替为零的这项。然后完成劳斯表的排列 蝗货课曼施鞋抓乏医湃蓬坤宅轧识租凯肯访龟空核万矗橡流春兴案止撬忌自动控制理论_邹伯敏PPT第三章自动控制理论_邹伯敏PPT第三章 葡撬攘蜕蜕宛男瓤逸脐典惶磅姻罢膀停凰赘扶馒盔晓亥骸项呜振腑零嘛腊自动控制理论_邹伯敏PPT第三章自动控制理论_邹伯敏PPT第三章 结论： 如果第一列ε上面的系数与下面的系数符号相同，则表示方程中有一对其它虚根存在；如果第一列系数中有符号变化，其变化的次数等于该方程在S平面右方根的数目。 自动控制理论 例3-8 已知系统的特征方程为 ，试判别相应系统的稳定性 解： 列劳斯表 方程中有对虚根，系统不稳定。 例3-9 已知系统的特征方程为 ，试用劳斯判据确定方程式的根在S平面上的具体分布 狐艾蛾姬估欲枝冷如世梦恋奄近后满捷疑鸡胯腺啸篆吊涵爱