PLC第5章_.pptVIP

第5章 顺序控制梯形图的编程方法 较复杂的控制系统的梯形图可以采用图5-1所示的典型结构，X10是自动/手动切换开关，CJ为条件跳转指令，X10为ON时跳步条件满足，将跳过自动程序，跳到标号P0处，执行手动程序，为OFF时将执行自动程序，跳过手动程序。公用程序用自动程序和手动程序相互切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务可以放在公用程序中。 也可以用子程序调用来实现自动程序和手动程序的切换。(图5-2)子程序放在FEND(主程序结束)指令之后，SRET指令表示子程序结束，将返回主程序。M8000的常开触点一直闭合，保证了公用程序的无条件执行。手动方式时X10的常开触点闭合，调用手动程序。自动方式时X10的常闭触点闭合，执行自动程序。 由于自动程序和手动程序的调用条件相反，并且调用条件未满足时不会执行被调用的子程序，因此在同一个扫描周期内，不会同时执行自动程序和手动程序。在这种情况下，同一个元件的线圈可以分别在自动程序和手动程序中各出现一次。 5.1 使用STL指令的编程方法 5.1.1 STL指令 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，还有一条使STL指令复位的RET指令。 S0~S9用于初始步； S10~S19用于自动返回原点； STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，STL触点驱动的电路块有三个功能：对负载的驱动处理、指