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矩阵论 Matrix Theory 第1章:线性空间与线性变换 内容概述: 线性空间的一般概念 重点:空间的代数与几何结构,与向量空间R n 的关系 线性变换 重点:其中的矩阵处理方法 特点: 研究代数结构——具有线性运算的集合。 研究几何结构——空间的维数和基 看重的不是研究对象本身,而是对象之间的结构关系。 研究的关注点:对象之间数量关系的矩阵处理。 学习特点:具有抽象性和一般性。 1.1 线性空间 一、线性空间的概念 n 维向量空间Rn Rn到线性空间的推广思想: 抽象出线性运算的本质,在任意研究对象的集合上定义具有线性运算的代数结构。 线性空间的定义(定义1.1(P .1)) 要点: 集合V 与数域F 向量的加法和数乘向量运算 运算性质的公理定义 常见的线性空间 F n={X=(x1,x2,…,xn)T:x ?F} 运算:向量加法和数乘向量 F m?n = {A=[aij]m?n:a ij?F}; 运算:矩阵的加法和数乘矩阵 R m?n ;C m?n Pn [x]={ :ai?R} 运算:多项式的加法和数乘 C[a,b]={f(x):f(x)在[a,b]上连续} 运算:函数的加法和数乘 eg5: V=R+,F=R, a? b=ab, ?? a=a ? F=R或C 线性空间的抽象: 线性空间的一般形式: V(F),元素被统称为向量:?, ?,?,? 线性空间的简单性质(共性): 定理1 . 1:V(F)具有性质: (1) V(F)中的零元素是惟一的。 (2) V(F)中任何元素的负元素是惟一的。 (3)数零和零元素的性质: 0?=0,k0=0,k? =0 ? ?=0 或 k=0 (4) ? ?= (?1)? 数0 向量0 二、线性空间的基和维数 向量的线性相关与线性无关: 定义形式和向量空间Rn中的定义一样。 有关性质与定理和Rn中的结果一样。 例题1 证明C[0,1]空间中的向量组 {ex,e2x,e3x …,enx},x?[0,1] 线性无关。 二、线性空间的基和维数 基与维数的概念:P . 3,定义1 . 2 常见线性空间的基与维数: Fn,自然基{e1,e2,…,en},dim Fn =n Rm?n ,自然基{Eij},dim Rm?n =m?n。 Pn [x] ,自然基{1,x,x2,x3…,x n-1},dimPn [x] =n C[a,b], {1,x,x2,x3…x n-1 …}?C[a,b], dim C[a,b]= ? 约定: V n (F)表示数域F上的 n 维线性空间。 只研究有限维线性空间。 三、坐标 1 定义 1 .3 (P . 3)设{?1,?2,…,? n } 是空间 的一组基, ?? ? , ? ?= ,则x1 , x2, …, xn 是?在基{?i}下的坐标。 例1:求 R2?2中向量 在基{Eij}下的坐标。 要点: 坐标与基有关 坐标的表达形式 例2 设空间P4[x]的两组基为: {1,x,x2,x3}和 {1,( x - 1)1,( x - 1)2,( x - 1)3} 求f(x)=2+3x+4x2+x 3在这两组基下的坐标。 归纳: 任何线性空间V n[F]在任意一组基下的坐标属于Fn 。 每一个常用的线性空间都有一组“自然基”,在这组基下,向量的坐标容易求得。 求坐标方法的各异性。 2、 线性空间V n(F)与Fn的同构 坐标关系 V n (F) Fn 基{?1,?2,… ,? n} 由此建立一个一一对应关系? ? ? ? V n (F),?X ?Fn, ?(?)=X ?(?1+?2)=?(?1)+?(?2) ?(k?)=k?(?) 在关系?下,线性空间V n (F)和Fn同构。 同构的性质 定理1.3:V n (F)中向量{?1,?2,…?n}线性相关?它们的坐标{X1 , X2, … ,Xn}在Fn中线性相关。 同构保持线性关系不变。 应用: 借助于空间Fn中已经有的结论和方法研究一般线性空间的线性关系。 例题2 设R2?2

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