章凸轮机构综述.ppt

第3章  凸轮机构 关键知识点 1、凸轮机构的类型、特点及应用场合； 2、从动件基本运动规律的特点和适用场合； 3、凸轮轮廓曲线的设计原理与方法； 4、凸轮机构基本参数。 难点 反转法设计凸轮廓线，凸轮机构基本参数选择。 本章主要内容 3.1 凸轮机构的概述 3.2 从动件的常用运动规律 3.3 图解法设计凸轮轮廓 3.4 凸轮机构基本参数的确定 小结 3.1 凸轮机构的概述 3.1.1 凸轮机构的应用 3.1.2 凸轮机构的分类 3.1.3 凸轮机构的设计任务 3.1.1 凸轮机构的应用 在各种机械中，特别是自动机械和自动控制装置, 广泛地应用着各种形式的凸轮机构 。 3.1.1 凸轮机构的应用 图示为一内燃机的配气机构当凸轮1回转时，其轮廓将迫使推杆2作往复摆动，从而使气阀3开启或关闭，以控制可燃物质在适当的时间进入汽缸或排出废气。 气阀开启或关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮的轮廓线的形状。 3.1.1 凸轮机构的应用 图示为一自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子3迫使推杆2绕点o作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。 进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 3.1.2 凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分： 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 3.1.3 凸轮机构的设计任务 3.2 从动件的常用运动规律 3.2.1 等速运动规律 3.2.2 等加速等减速运动规律 3.2.3 简谐运动规律 3.2.1 等速运动规律 3.2.1 等速运动规律 3.2.1 等速运动规律 3.2.2 等加速等减速运动规律 从动件推程的前半行程作等加速运动时，经过的运动时间为T/2，对应的凸轮转角为δt/2。将这些参数代入位移方程 , 可得 3.2.2 等加速等减速运动规律 将上式积分两次，并令δ1=0时， v2=0， s2=0，便可得到前半行程从动件作等加速运动时的运动方程为 3.2.2 等加速等减速运动规律 3.2.2 等加速等减速运动规律 3.2.3 简谐运动规律 简谐运动：点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 从动件的位移曲线方程为 从动件运动规律的选择 选择从动件运动规律时，除考虑刚性冲击和柔性冲击之外，还应注意各种运动规律的最大速度和最大加速度的影响，因为最大速度将决定从动件系统的最大动量，当动量较大时，在从动件起动和停止时都会产生较大的冲击；最大加速度将决定从动件系统的最大惯性力，而由其引起的动压力，对机构零件的强度和运动副的磨损，都有较大的影响。因此，在选择时必须综合地给予考虑。 从动件运动规律的选择： 1. 对运动规律无具体要求 高速凸轮——动力性能——摆线运动规律 低速凸轮——易加工——简谐运动规律 2. 对有特殊要求的运动规律 两个方法： a.拼接（接点处速度，加速度相同） b.高次多项式（小于8次） 3. 对凸轮机构无特殊要求； 把关键部件的运动规律追溯到从动件上来（从系统上考虑）。 3.3 图解法设计凸轮轮廓 根据工作要求和结构条件选定凸轮的型式，确定凸轮的基圆半径等基本尺寸，选定从动件的运动规律和凸轮的转向，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计。 方法有图解法和解析法。 3.3 图解法设计凸轮轮廓 3.3.1 直动尖顶从动件盘形凸轮 3.3.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮 3.3.3 对心直动平底从动件盘形凸轮 3.3.4 摆动从动件盘形凸轮 3.3 图解法设计凸轮轮廓 3.3 图解法设计凸轮轮廓 凸轮轮廓线设计方法的基本原理： 反转法——在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使从动件相对于凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出从动件在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。 3.3.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮 例3.图3-15所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知从动件的位移线图（图3-13b）、凸轮的基圆半径rmin以及凸轮以ω1等角速度顺时针方向回转，要求绘出凸轮的轮廓。 3.3.3 对心直动平底从动件盘形凸轮 3.3.4 摆动从动件盘形凸轮 3.4 凸轮机构基本参数的确定 前面我们在讨论凸轮轮廓曲线的设计时，凸轮的基圆半径，滚子推杆的滚子半径和平底推杆的平底尺寸等，都假设是给定的，而实际上这些尺寸，还有凸轮机构的其他一些基本