FANUCCNC维修与调整培训教程v71高瑞栋1.ppt

全闭环系统： 混合系统： 第五单元：数字伺服系统 位置、速度环框图 第五单元：数字伺服系统 相关伺服参数： No1826：快速指令的到位宽度。 No1827：切削指令的到位宽度。 到位：系统根据移动指令和反馈指令的差值的多少，来确定是否到位。 速度 时间 X轴指令 Y轴指令 到位宽度 No1828：移动中的误差极限值，当误差寄存器数值超过其值，ALM411报警。 No1829：静止时的误差极限值，当误差寄存器数值超过其值，ALM410报警。 No1825：位置环增益，单位0.01/S 误差量（P）=[进给速度/60×位置增益] ×1/检测单位 第五单元：数字伺服系统 No2021：负载惯量，其值决定速度增益。 速度增益=[1+No2021/256] ×100 伺服的调整原则： 提高位置增益，可以改善系统的定位及加工精度，调整量以不使系统产生振动与过冲为前提，同时所有的插补轴的增益需保持一致。 提高速度增益，可以改善电机的速度响应，提高加速能力，但过高的速度增益会使机床产生振动。 振动出现时，可以在降低速度及位置增益之前使用转矩指令滤波器进行调整，如因机床的机械刚性等原因不能产生效果后，可降低速度及位置增益。 注：转矩指令滤波器：将输出的转矩指令中包含的高于设定频率的共振频率对应的转距指令滤掉，以降低振动。 第五单元：数字伺服系统 位置检测器的反馈结