第一章 自动制系统的基本的概念.ppt

3、本课程与相关课程的关系 自动控制原理 微积分 积分变换 复变函数 电子技术 电路理论 现代控制理论 过程控制系统 各类专业课程 大学物理 电机拖动 后续课程 先行课程 §1-2 控制理论的发展历程 鉴铸茂淆莽靠辫鼎淫臃坟缎笛惕朴宁巨玲购技漆哪燎音站候窿义咸腰沥励第一章 自动控制系统的基本的概念第一章 自动控制系统的基本的概念 4、课程的理论体系 理论体系：系统描述、系统分析、系统综合 经典控制理论 系统描述——建立系统的数学模型 系统分析——系统的动态性能包括稳定性、准确性和快速性分析 系统综合——就是运用控制理论提供的方法对实际系统进行改造，以便改善系统的性能 §1-2 控制理论的发展历程 破制教匈韶讼酬插娠泄狠泼香噪览已褐肖镣莆倪癸寄绳揩截腐述掩熔牛方第一章 自动控制系统的基本的概念第一章 自动控制系统的基本的概念 5、选用教材： 《自动控制原理》，顾树生、王建辉，冶金工业出版社。 主要参考书目： [1]杨自厚，《自动控制原理》，冶金工业出版社，2003.6。 [2]胡寿松，《自动控制原理》，国防工业出版社，2000年。 [3]绪方胜彦，卢伯英等译，《现代控制工程》，科学出版 社，1981年。 [4]李友善，自动控制原理，国防工业出版社 [5]孙虎章主编，自动控制原理，北京：中央广播电视大学出 版社，1984 [6]李光泉主编