第1章机构分析与综合绪论概述.pptVIP

第一章 绪 论一、 机构学的发展历史 机构学又称机构与机器科学，是机械设计及理论二级学科的重要研究分支，现今已有数千年的历史，主要研究和探讨机构的设计理论与设计方法，是一门极具创造性和设计性的学科。 机构学发展的三个阶段： （1）从古世纪——18世纪中叶：机构的启蒙和发展。最早应用的杠杆原理、轮与轮轴、绞盘、螺杆等都是机构的雏形。 桔槔 耧车 记里鼓车 指南车 （2）从18世纪中叶——20世纪中叶：机构的快速发展时期。尤其是18世纪欧洲工业革命后，蒸汽机的发明与应用繁荣了机械工业，也促进了机械工程学科的迅速发展，机构学也由此发展成为一门独立的学科，形成了机构学独立的体系和独特的研究内容（主要包括机构结构学、运动学和动力学）。一些经典的理论和著作也相继诞生，如瑞士数学家欧拉（Euler）提出的平面运动可看成是一点的平动和绕该点的转动的叠加；法国的科里奥利（Coriolis）提出的相对速度和相对加速度概念；英国剑桥大学教授威利斯（Willis）出版的专著《Principles of Mechanisms》；法国的勒洛（Reuleaux）出版的专著（Kinematics of Machinery）等等。  （3）从20世纪下半叶——至今：控制论与信息技术的发展使机构学发展成为现代机构学。现代机构学已