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第三章 OMRON C200Hа PLC 3-1 PLC控制系统 输入设备 输出设备 3-2 C200Hа PLC的组成与特点 C200H 扩展方式 2、各部件说明 Rack Rack CPU Power I/O UNIT 3、系统特点 3-3 C200Hа PLC存储区分配 数据区通道号分配表 存储区 I/O继电器区 机架通道号 IR SR SR标志 HR AR TR LR Timer/Counter DM DM 间接寻址 3-4 基本I/O单元原理与功能 一、输入单元 ID001 ID212 IA121 IM211 二、输出单元 OC211 OD411 OA221 该单元有ID001和ID002两种，前者提供8点NPN型无电压触点输入，采用负公共端连接，后者提供8点PNP型无电压触点输入，采用正公共端连接。 返 回 该单元有ID211和ID212两种，前者提供8点12～24V直流输入信号，后者提供16点24V直流输入信号。 返 回 IA121－8点100～120V交流信号输入 IA221－8点200～240交流信号输入 IA122－16点100～120V交流信号输入 IA222－16点200～240交流信号输入 返 回 IM211－8点12～24V交/直流信号输入 IM212－16点12～24V交/直流信号输入 返 回 继电器输出单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 返 回 OC221(8)、OC222(12)、OC223(5)、OC224(8)：提供AC250V/DC24V 2A继电器输出 返 回 * * §3-1 PLC控制系统 §3-2 C200Hа PLC的组成与特点 §3-3 C200Hа PLC存储区分配 §3-4 基本I/O单元原理与功能 在一个实际的控制系统内，可配有过程控制计算机，PLC(用网络连接在一起) ，控制元件：开关、步进电机、线圈、各种传感器等 输入设备 输出设备 Ho me 微动开关、旋转编码器、光电传感器、光电开关、接近开关等 返 回 电机、电磁线圈、伺复电机、步进电机、电磁阀、指示灯、蜂鸣器、报警器 返 回 C200H PLC系统为模块式结构，CPU单元为系统的核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑相接口电路等；基本I/O单元和智能I/O单元提供现场输入设备和控制输出设备与CPU的接口电路。它们部通过统一的标准总线SYSBUS与CPU单元连接。 当I/O点数比较多时，C200H PLC可以使用两种扩展方式：一种是在CPU所在的安装机架上用电缆连接I/O扩展机架，最多连接2个扩展机架。另一种方式采用远程I/O系统，将扩展机架用双绞线或其他通信电缆与主机架或扩展机架连接。 扩 展 方 式 1、系统组成 继 续 Ho me 返 回 1、Rack 2、CPU 3、Power Supply 4、I/O Unit 返 回 继 续 安装机架为CPU单元和各种I/O单元、特殊功能单元提供电气和机械的接口，支持PLC的SYSBUS安装结构，安装机架提供一个带总线控制器的印刷电路板及CPU和各单元的机械连接、紧固部件，其中印刷电路板上有数量不等的32位总线插槽和扩展机架接口。有4种型号的底板（3槽、5槽、8槽、10槽）。 返 回 继 续 返 回 返 回 返 回 A Shape B Shape 返 回 最大I/O点数 最多1100点 处理速度 基本指令0.1?s/条(C200HX)；复杂指令2.25 ?s/条 数据存储容量 用户程序31.2K，数据存储器6K 指令系统 基本指令12条；复杂指令133条 编程方式 梯形图、语句表 内部定时/计数器 512个定时/计数器 安装机架 3、5、8、10四种规格 I/O系统 I/O系统相当完善，开关量、模拟量、脉冲量输入；继 电器、晶体管、晶闸管输出 通信联网能力 抗干扰能力 返 回 存储系统：系统程序存储器＋用户程序存储器＋数据存储器，数据存储器存放I/O点的状态、中间运算结果、系统运行状态、指令执行的结果以及其他系统或用户数据，了解数据存储区分配是编程的关键。