自动化制造系统_ch06检测过程自动化综述.ppt

▲所谓补偿，是指在两次换刀之间进行的刀具多次微量调整，以补偿刀刃因磨损对工件加工尺寸带来的影响。 ▲补偿量愈小，获得的补偿精度就愈高，工件尺寸的分散范围也愈小，对补偿执行机构的灵敏度要求也愈高。 ▲误差补偿运动实现的方式 ——硬件补偿：是由测量系统和伺服驱动系统实现的误差补偿运动。 ——软件补偿：通过补偿软件实现对设备几何误差和热变形误差的修正控制 。 ▲超前补偿 图 6-13 被加工工件的尺寸分布与补偿 一、刀具状态的自动识别 第三节 刀具状态的自动识别和监测 ▲什么是刀具状态的自动识别？ 指对刀具切削状态的识别。主要是在加工过程中能在线识别出切削状态（刀具磨损、破损、切屑缠绕以及切削颤振等）。 ▲常用的监测刀具状态的方式 ——功率检测 ——声发射检测 ——学习模式 ——力检测 ▲钻头磨损状态的识别 1. 钻头磨损状态划分 根据钻削过程的要求，把刀具磨损量分为A、B、C三类，各类的平均磨损量分别为：0.2mm、0.5mm、0.8mm。 2. 电流信号模型 图 6-14 钻削电流神经网络模型 图 6-15 刀具磨损状态识别方法示意图 3. 刀具磨损状态识别原理 二、刀具状态的监测 ▲刀具磨损监测方法（表6-1） ▲刀具破损监测方法（表6-2） ▲实际应用方法 ——直接测量法：就是直接检测